单片机讲义15讲.pptVIP

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本章介绍的主要内容 ★串行通信的基本概念 ★串行通信接口结构和工作原理 ★串行通信的控制寄存器 ★串行通信的应用编程 8 .1 概 述 单片机应用与数据采集或工业控制时,往往作为前端机安装在工业现场,远离主机,现场数据采用串行通信方式发往主机进行处理,以降低通信成本,提高通信可靠性。如下图所示。 ★ 数据通信方式有两种:并行通信与串行通信。 ★并行通信: 所传送数据的各位同时发送或接收, 数据有多少位就需要多少根数据线。 特点: 速度快,成本高,适合近距离传输。 如计算机并口,打印机,8255 。 ★串行通信:所传送数据的各位按顺序一位一位 地发送或接收。 只需一根数据,一根地线,共2 根。 (如双向通信发送和接收各需1根数据线。) 特点:成本低,硬件方便,适合远距离通信, 传输速度低。 ★串行通信的分类:同步串行通信和异步串行通信。 一、异步通信: 通信的双方应该有一个约定,什么时候开始发送,什么时候发送完毕;接收方收到的信息是否正确等,这就是通信协议。 异步串行通信一帧数据格式: 一个起始位 “0”,表示字符的开始,然后是5~8位数据即该字符的代码,规定低位在前,高位在后,接 下来是奇偶校验位(可省略),最后以停止位“1”表示字符的结束。 优点:硬件结构简单。 缺点:传输速度慢。 … P 1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P 1 0 第n个字符(一帧) n-1 n+1 0 D0 … 起始位 数据位(5~8位) 校验位 停止位 二、同步通信 在同步通信中,发送方在数据或字符开始处就用同步字符(常约定1~2个字节)指示一帧的开始 ,由时钟来实现发送端和接收端同步,接收方一旦检测到与规定的同步字符符合,下面 就连续按顺序传送若干个数据 ,最后发校验字节。见下图: SYN字符1 SYN字符2 数据1 数据2 …. 数据n 连续传送n 个数据 校验 三、单工、半双工、全双工通信方式 按通信方向分类:单工、半双工、全双工通信方式 1.? 单工方式: 一端是发送端,另外一端是接收端: 2. 半双工方式 每端口有一个发送器和一个接收器,通过开关连接在线路上,数据可以双向传送,但不能同时发送和接收. 要通过换向器转换方向。 3. 全双工方式 通信双方用两个独立的收发器单独连接,可以同时发送和接收数据,因而提高了速度。 1. 实现数据格式化 因为CPU发出的数据是并行数据,接口电路应实现不同串行通信方式下的数据格式化任务, 如自动生成起止方式的帧数据格式(异步方式)或在待传送的数据块前加上同步字符等。 在串行传输中,通信的双方都按通信协议进行,所谓通信协议就是通信双方必须共同遵守的 一种约定,约定包括数据的格式、同步的方式、传送的步骤、检纠错方式及控制字符的定义 等。 串行接口的基本任务就是: 2. 进行串、并转换 在发送端,接口将CPU送来的并行信号转换成串行数据进行传送;而在接收端,接口要将接 收到串行数据变成并行数据送往CPU,由CPU进行处理。 3. 控制数据的传输速率 接口应具备对数据传输率—波特率的控制选择能力,即具有波特率发生器。 4. 进行传送错误检测 在发送时,对传送的数据自动生成校验位或校验码,在接收端能检查校验位或校验 码,以确定传送中是否有误码。 51系列单片机内有一个全双工的异步通信接口,通过对串行接口写控制字可以选择其数据格 式,同时内部有波特率发生器,提供可选的波特率,可完成双机通信或多机通信。 四、 波特率 单位时间内传送的信息量。在计算机中,以每秒传送的二进制位数为单位。 例如:100字符/秒,1个字符11位, 波特率为:100×11=1100(波特) 平均每位传送占用时间 Td = 1/1100=0.909ms (一)通信线的连接 ??? 通信速率和通信距离这两个方面是相互制约的,降低通信速率,可以提高通信距

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