第04章++凸轮机构100324.ppt

第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构组成、特点及分类 二、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分类 按从动件形状分类 按从动件的运动形式分类 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 5－9 一、凸轮机构的相对运动原理 一、凸轮机构的相对运动原理 二、凸轮机构的轮廓曲线 第四节 凸轮机构压力角及基本尺寸确定 从动件的最大速度 应尽量小 从动件的最大加速度 应尽量小，且无突变 从动件的最大跃度 应尽量小 三、从动件运动规律的选择与设计原则 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 根据选定的从动件运动规律和其它设计数据，画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值。 一、 凸轮机构的相对运动原理 二、 凸轮机构的轮廓曲线 三、 凸轮廓线的设计 主要任务 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong ω -ω φ1 φ2 φ3 B1 B2 B’2 B’3 B3 B’4 B4 从动件尖顶相对凸轮的运动轨迹形成了凸轮的轮廓曲线。 结论 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong ψ1 ω -ω ψ0 B’1 B2 B1 B’2 B0 A0 A1 φ1 A2 ψ2 φ2 o 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线。 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖 点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的理论廓线。 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 三、 凸轮廓线的设计 1. 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 1.直动从动件盘形凸轮廓线的设计 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 理论廓线方程 实际廓线方程 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 1.直动从动件盘形凸轮廓线的设计 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 实际廓线方程 等效尖点廓线方程 整理得 实际廓线方程 式中 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 应用介绍 压砖机 冲床 折页机 发动机 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 第六章 凸轮机构 第二节 从动件的运动规律 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 一、应用、组成及特点 二、分类 三、基本名词术语 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 凸轮——具有曲线状轮廓的构件 从动件——作往复移动或摆动的构件 机架——参考坐标系，支承构件 组成 特点 优点：可实现从动件的复杂运动规律要求 缺点：高副接触，易于磨损，可调性差，加工困难 应用 一、组成、特点及应用 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 直动从动件 摆动从动件 箭杆织机中的 打纬凸轮机构 机床刀架中的 凸轮机构 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 一、组成、特点及应用 凸轮的形状 从动件的形状 凸轮与从动件维持高副接触的方式 从动件的运动形式 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 直动从动件 摆动从动件 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 力封闭式 型封闭式 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 1 基圆 2 推程 3 回程 三、基本名词术语 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong rb 以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的最小半径为半径所画的圆。 从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。 从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。 三、基本名词术语 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 4 行程h 从动件的最大运动距离。 5 推程角 6 回程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时，凸轮所转过的角度。 从动件从距凸轮转动中心的最远点运动到最近点时，凸轮所转过的角度。 rb 9 凸轮转角? 10 从动件位移s 8 近休止角 7 远休止角 三、基本名词