第1讲 1计算机控制系统概述.ppt

* * 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 马斌 计算机控制技术 计算机控制技术 参考书： 曹承志，《微型计算机控制新技术》，机械工业出版社，2001.3 薛弘哗，《计算机控制技术》，电子工业出版社，2001.6 于海生，《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1999.3 王晓明，《电动机的单片机控制》，电子工业出版社，2002.5 朱玉玺，《计算机控制技术》，清华大学出版社，2005.6 阅读期刊： 工业控制机、控制工程、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪表 等等。 33-1 计算机控制技术 主要内容： 第一章是绪论，介绍了微机控制技术的一般概念，微机参与控制的典型方式，微机控制的特点及设计过程； 第二章讨论了信号的采样与复现，模拟量输入通道，模拟量输入与输入通道接口技术，模拟量输出与输出通道接口技术，数字量输入与输出通道； 第三章讨论了数字控制器连续化设计技术，数字PID控制设计和改进方法，数字化PID的控制参数整定，串级控制器设计方法，数字PID控制器的讨论； 第四章主要讲解控制计算机的构成，控制计算机的种类，计算机控制系统的操作方法，微型计算机常用接口电路，电源设计； 33-2 计算机控制技术 主要内容： 第五章讨论了处理数据预处理，数字滤波，数据结构及应用技术，控制系统应用程序设计方法； 第六章讨论了计算机控制系统可靠性概述，硬件系统可靠性技术，软件可靠性技术； 第七章讨论了数据通信与工业网络，集散控制系统，现场总线控制系统； 第八章讨论了控制系统设计的一般步骤及原则，微机控制系统设计分析和工程实现，并给出了设计实例； 33-3 第1章 计算机控制技术概述 §1.1计算机控制技术的含义与地位 §1.2计算机控制系统的输入与输出信号 §1.3计算机控制系统的典型结构和特点 §1.4计算机控制系统的任务和要求 §1.5计算机控制系统的组成 §1.6计算机控制系统的分类 §1.7计算机控制技术的发展 33-4 §1.1计算机控制技术的含义与地位 1.1.1 计算机控制技术的发展历程 首先是20世纪50年代以前的人工控制阶段（基地式仪表控制系统） 第二个阶段是20世纪60年代的模拟式仪表控制阶段（电动单元组合式仪表控制系统） 第三个阶段是20世纪70年代的计算机集中控制阶段 第四个阶段是20世纪80年代的集散式控制阶段（分布式控制系统） 33-5 图1-1 某热电厂锅炉仪表集中控制室 33-6 33-7 图1-2 某热电厂锅炉计算机控制室 33-8 33-9 1.1.2 计算机控制技术的含义 所谓计算机控制： 就是利用传感装置将被监控对象中的物理参量（如温度、压力、液位、速度）转换为电量（如电压、电流）， 再将这些代表实际物理参量的电量送入输入装置中转换为计算机可识别的数字量，并且在计算机的显示装置中以数字、图形或曲线的方式显示出来， 从而使得操作人员能够直观而迅速地了解被监控对象的变化过程。 33-10 1.1.2 计算机控制技术的含义 除此之外： 计算机还可以将采集到的数据存储起来，随时进行分析、统计和显示并制作各种报表。 如果还需要对被监控的对象进行控制，则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断； 然后在输出装置中输出相应的电信号，并且推动执行装置（如调节阀、电动机）动作从而完成相应的控制任务。 33-11 1.1.3 控制系统微机化的重要意义 计算机技术的引入，为控制系统带来以下一些新特点和新功能： 1）自动清零功能。 2）量程自动切换功能 3）多点快速测控 4）数字滤波功能 5）自动修正误差。 6）数据处理功能 7）复杂控制规律 8）多媒体功能 9）通信或网络功能 10）自我诊断功能 33-12 1.2 计算机控制系统的输入与输出信号 1.模拟量信号 模拟信号是指随时间连续变化的信号。 2.数字（开关）量信号 开关信号是指在有限的离散瞬时上取值间断的信号。 3.脉冲量信号 当开关量按一定频率变化时，则该开关量就可以视为脉冲量，也就是说脉冲量具有周期性。 33-13 1.3 计算机控制系统的典型结构和特点 1.3.1 计算机控制系统的典型结构 33-14 1.3 计算机控制系统的典型结构和特点 1.3.2 计算机控制系统的特点 1）技术集成和系统复杂程度高 2）实时性强 3）可靠性高和可维修性好 4）环境适应性强 5）控制的多功能性 6）应用的灵活性。 33-16 1.4 计算机控制系统的任务和要求 1.4.1 计算机控制系统的任务 1．检测 33-17 2．执