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角速度?： 角加速度b： 圆周运动的微分关系 圆周运动的积分关系 匀加速圆周运动的基本公式: b =常量 t0=0 角量和线量的关系： 例题 半径为r=0.2m的飞轮，可绕o轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为?=-t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例题一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） E 相对运动 (a) 车作匀速运动时车上的人观察到石子作直线运动。 (b) 车作匀速直线运动时，地面上的人观察到石子作抛物线运动。 x y y′ S′ P S x′ O O′ → S系相对观察者静止 Sˊ系相对观察者匀速运动 两边求导 两边求导 绝对速度 物体相对于 S 系的速度 牵连速度 S′系相对于 S 系的速度 相对速度 物体相对于 S′系的速度 x y y′ S′ P S x′ O O′ → 绝对速度 等于牵连速度 加相对速度 。 x y y′ S′ P S x′ O O′ → 绝对加速度 等于牵连加速度 加相对加速度 。 － t = 0.55 s q=3.15 rad （2） 6 t = 1/12 an + at = 2 at 2 2 √￣￣ （3） an = at 例题一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。 解： 按题意作矢量图 y x y′ x′ 例题 某人骑自行车以速率v向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问：人感到风是从那个方向吹来？ 解： 北偏西30° 例 一质点沿半径为0.10m的圆周运动，其角置 q=2+4 t (SI),求 （1）在 t=2 s时，它的速度，加速度的大小各位多少？ （2）当切向加速度的大小恰好是总加速度大小的一半时， q值为多少？ （3）在什么时刻，切向加速度和法向加速度恰好大小相等？ t3 － w= —— =12t dq dt 2 解:（1） b= —— =24t d q dt 2 2 v = r w at = r b an = r w 2 a = an + at 2 2 √￣￣ 例 在光滑的水品平面上放置一固定的半圆形屏障周运动，有一质量为m的滑块以初速度v0沿切线方向射入屏障一端，如图所示。设滑块与屏障之间的摩擦系数为m，求滑块从屏障另一端滑出时，摩擦力所作的功。 m v0 fm N q 解 N = m —— =mv w v R 2 =m —— —— dv dq dq dt －mN= m —— dv dt =m —— w dv dq －mv = —— dv dq ∫ —— = －m dq dv v ∫ v0 v 0 p v = v0 e -mp W = — mv － — mv0 = — mv0 (e －1) 2 2 1 1 2 2 -2mp 2 1 例 一粗细均匀的不可伸长的柔软绳子,一部分置于水平桌面上,另一部分自桌边下垂,如图所示。已知绳全长为L，开始时下垂部分长为h, 绳的初速度为零。试求整根绳全部离开桌面时瞬间的速率。（设绳子与桌面之间的滑动摩擦系数 m ） h 例 一辆质量为M的小车静止在光滑的水平面上,现有一质量为m的物体以速率v0沿水平方向射入车上一个光滑弧形轨道,如图所示。求物体沿弧形轨道上升的最大高度h，以及此后物体下降离开小车时的速率v。 M m v0 第一次作业:质点运动学 一.选择题 做 二.填空题 不做 三.计算题 做 * * 第一章 质点运动学 讨论物体机械运动的基本规律 一、质点 质点：具有一定质量的几何点。 两种情况可以把物体看作质点来处理: （1） 作平动的物体，可以被看作质点。 （2）两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。 A、机械运动的描述方法 太阳 行星 （1） 作平动的物体，可以被看作质点。 （2）两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。 二、参考系 物质运动具有绝对性。 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 参考系：为描述物体的运动而选