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结构力学 结构力学绪论 第一章 什么是结构， 什么是结构力学， 其研究对象、任务以及研究手段是什么，结构力学与理论力学和材料力学、结构力学与后续课程、结构力学与结构工程有何关系等等，即为绪论的主要内容。 1-1-1 结构以及结构的类型 § 1-1 结构力学的研究对象和任务 在土木工程中，由建筑材料按照一定的方式组成并能承受荷载作用的构筑物称为工程结构(简称结构)。 柱 吊车梁 折线形屋架 素混凝土垫层 杯形基础 图1-1 从几何角度来看，结构可分为三种类型 杆件结构 — 这类结构是由杆件所组成。例如如图1-2所示 梁、拱、桁架、刚架是杆件结构的典型形式。 图 1-2 它的厚度要比长度和宽度小得多，房屋中的楼板和壳体屋盖。 板壳结构 — 这类结构也称薄壁结构。 图 1-3 实体结构 –– 这类结构的长、宽、厚三个尺度 大小相仿。 例如堤坝、挡土墙、块式基础等均属实体结构。 图 1-4 挡土墙 1-1-2 结构力学及其研究对象 结构力学是力学学科的一个分支，是研究结构在荷载和外界因素作用下的力学响应—结构的受力和变形的学科。 结构力学研究对象涉及较广，根据所涉及范围，通常将结构力学分为“狭义结构力学”、“广义结构力学”和“现代结构力学”。 狭义结构力学 其研究对象为由杆件所组成的体系。这种体系能承担外界荷载作用，并起传力骨架作用，又称为经典结构力学。 广义结构力学 其所研究的对象为可变形的物体。除可变形杆件组成的体系外，还包括可变形的连续体 (平板、块体、壳体等)。 现代结构力学 将工程项目从论证到设计，从施工到使用期内维护的整个过程作为大系统，研究大系统中的各种各样力学问题。显然其研究对象范围更广。 我们将以狭义结构力学为主。 1-1-3 结构力学的任务及其研究手段 为了使结构既能安全、正常地工作，又能符合经济的要求，就需要对其进行强度、刚度和稳定性的计算。这一任务是由材料力学、结构力学、弹性力学等几门课程共同来承担的。在材料力学中主要研究单个杆件的计算；结构力学则在此基础上着重研究由杆件所组成的结构；弹性力学将对杆件作更精确的分析，并将研究板、壳、块体等非杆状结构。当然，这种分工不是绝对的，各课程间常存在互相渗透的情况。 具体任务是： 讨论结构的组成规律和合理形式。 讨论结构内力和变形的计算方法。 讨论结构的稳定性以及在动力荷载作用下结 构的反应。 结构力学问题的研究手段包含理论分析、实验研究和数值计算三个方面。实验研究方法的内容在实验力学和结构检验课程中讨论，理论分析和数值计算方面的内容在结构力学课程中讨论。 1-1-4 结构力学与其它课程和结构设计的关系 理论力学和材料力学以及高等数学和计算机基础知识都是结构力学的基础。特别是理论力学中关于力系的平衡、约束的性质、质点系及刚体虚位移原理，运动及动力分析；材料力学中的内力分析、强度、刚度和稳定性分析等重要内容， 不仅作为结构力学的基础，而且在结构力学中将得到扩展和延伸。 读者学习结构力学可以巩固已经学过的理论力学和材料力学中某些相关的基本概念、基本理论和基本方法，更应当将结构力学与理论力学和材料力学贯连起来， 形成总体概念。 但是结构力学与理论力学和材料力学不同的是，结构力学与工程联系更为紧密，其基本概念、基本理论和基本方法将作为钢筋混凝土结构、钢结构、地基基础和结构抗震设计等工程结构课程的基础；结构力学的分析结果又是各类结构的设计依据。当前的计算机辅助设计软件，其核心计算部分的基本理论和方法也都是以结构力学作为基础。 §1-2 一些工程实例与结构计算简图 1-2-1 工程实例 高层建筑、 大型水利工程、 桥梁结构、 大跨结构 高耸结构、 核电站结构、 体育馆结构。 1-2-2 结构计算简图的概念 实际工程是很复杂的，如果不作任何简化，分析计算将十分困难。因此，在分析计算之前，先要完成力学建模，得到结构计算简图的工作。 力学建模 利用力学知识、结构知识和工程实践经验，经过科学的抽象，并根据实际受力、变形规律等主要因素，对实际结构进行合理的简化。 计算简图 用以代替实际结构的，可以用于分析计算的简化图形。 确定计算简图的原则 尽可能符合实际 —计算简图应尽可能反映实际结构的受力、变形等特性。 尽可能简单 —忽略次要因素，尽量使分析过程简单。 1-2-3 杆件的简化 平面杆系结构由若干杆件相互联结组成，对于截面尺寸比长度小很多的杆件，虽然它们的截面形状、所用材料、承受的荷载以及两端的联结情况都可能不同，但变形的共同特点是横截面基本上仍保持为平面。根据这一特点，在作出横截面保持为平面的假定后，截面上的应力就可根据截面的内力来确定。因此，在计算简图中，结构的杆件就可抽象化地用轴线来表示。 1-2-4 结点的简化及分类 结点 杆件的交汇点