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数控机床与编程 北京联合大学 机电学院 2007-9-3 课程简介 课程任务：是使学生在了解数控机床的基本组成的基础上，理解在机床上如何实现数字控制的基本知识和基本方法。并使学生了解数控机床的典型结构，掌握基本零件加工程序的手工编制方法及数控机床的基本操作。 课程内容：包括数控原理（约20学时）、数控机床（约10学时）、数控编程（约18学时）三个基本部分。 课程性质：本课程为考试课，总共60学时，其中包含讲课44学时，实验16学时。 课程具体章节 绪论 第1章?计算机数控（CNC）装置* 第2章?数控检测装置* 第3章?数控伺服系统 第4章?数控机床的机械结构 第5章?数控加工编程* 第6章?数控机床及数控技术发展趋势 绪论 第一节?计算机数控技术的概念 第二节?计算机数控系统的分类 第三节?数控系统的特点与发展趋势 第一节?计算机数控技术的概念 ?数控基本概念 数字控制（NC：Numerical Control） 数控系统（NC System） 计算机数控（CNC：Computer Numerical Control） 数控机床的组成 信息载体 计算机数控系统 伺服系统 机床本体 第二节?计算机数控系统的分类 按控制运动轨迹分 点位控制 直线控制 轮廓控制 第二节?计算机数控系统的分类 按数控功能水平分 经济型 普通型 全功能型 按制造的先进性分 数控机床（CNC） 加工中心（刀库+数控机床） 柔性制造单元（FMC：Flexible Manufacturing Cell 加工中心+物流传输装置） 柔性制造系统（FMS ：Flexible Manufacturing System 多个加工中心+物流传输装置） 计算机集成制造系统（CIMS：Computer integrate Manufacturing System 无人工厂） 柔性制造单元 CIMS 车间布局 数控机床的组成（四部分） 控制介质（信息输入） 数控机床工作时，不需要操作工人直接操纵机床，但机床又必须执行人的意图，这就需要在人与机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物即称为控制介质。例如：穿孔纸带、磁盘、键盘、手动脉冲发生器，上位机通信口线等。 数控机床的组成（四部分） 数控系统（数控装置） 数控系统是一种控制系统，是数控机床的中心环节。它能自动阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床进给并加工零件，数控系统通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置四大部分组成 。 常用的数控系统有：西门子（SIEMENS），发那科（FANUC）数控系统。 发那科（FANUC）数控系统 数控机床的组成（四部分） 伺服系统 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作，以加工出符合要求的工件。每一个脉冲使机床移动部件产生的位移量叫做脉冲当量。目前所使用的数控系统脉冲当量通常为0.001mm/脉冲。 西门子（SIEMENS）数控系统及伺服系统 数控机床的组成（四部分） 机床本体 机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成。 第三节?数控系统的特点与发展趋势 数控机床加工过程： 对零件进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。 编写零件加工程序单或自动生成加工程序文件。 程序的输入或传输。 加工程序的刀具路径模拟、试运行。 正确操作机床，运行程序，完成零件加工。 第三节?数控系统的特点与发展趋势 数控机床的优点 适应性强 加工精度高、质量稳定 生产效率高、经济效益好 减轻操作者的劳动强度、操作简单 有利于生产管理的现代化 有故障诊断和监控能力 第三节?数控系统的特点与发展趋势 数控机床的缺点 造价较高，很多企业特别是小企业还无法接受 调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员 对编程人员的技术水平要求较高 第三节?数控系统的特点与发展 数控机床发展情况 美国麻省理工学院1952年研制出第一台数控机床，1955年APP自动编程系统研制成功。国际知名品牌：FANUC、SIEMENS、AB等。 国内1958年清华大学研制出三坐标样机，1964年北京密云机床研究所研制出三坐标数控机床，1975年北京密云机床研究所与其他单位研制出小规模集成电路数控系统， 1980年以后引进日本FANUC 6，7系统和SIEMENS数控技术。 五轴联动数控机床 复合刀具的加工 * * 按伺服系统类型分 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统