可编程序控制器_第4章_2.pptVIP

从 从 从 从 从 从 从 从 从 15 . .12 11 . .8 7 . .4 3 . .0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 DT9 最低有效位 位址 数据 15 . .12 11 . .8 7 . .4 3 . .0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 DT0 最高有效位 移出位传送到 R9009(进位标志) 15 . .12 11 . .8 7 . .4 3 . .0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 位址 数据 15 . .12 11 . .8 7 . .4 3 . .0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 DT9 DT0 向右移一位 向右移一位 X0：OFF X2：OFF ON 当数据输入信号X1接通时，“1”移到 MSB 当数据输入信号X1断开时，“0”移到 MSB 右 移 运 行 MC（主控继电器）和MCE（主控继电器 结束）指令 JP（跳转）和LBL（标号）指令 LOOP（循环）和LBL（标号）指令 ED（结束）和CNDE（条件终结）指令 SSTP、NSTP、NSTL、CSTP和STPE指令 CALL、SUB、RET指令 ICTL、INT、IRET指令 4.4 控制指令 一、MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令 功能：当预置触发信号接通时，执行MC至MCE之间的指令。 Y0 Y1 X0 0 X1 梯形图： （MC 0） 5 （MCE 0） X2 3 7 预置触发信号 MC指令编号 第四节 控制指令 程序A 程序B 程序C 主控 指令 编号 MC和MCE分别为主控继电器指令和主控继电器结束指令。 指令功能是当预置触发信号X1接通时，执行MC1至MCE1之间的程序B，整个程序执行顺序是A→B→C；X1断开时不执行MC1至MCE1之间的程序B，整个程序执行顺序是A→C。 MC指令不能直接从左母线开始必须有触发信号。 MC、MCE必须成对使用，主控继电器指令格式编号可以取0～31以内的任意整数。 在一个程序中若有多个主控指令时，其编号不能重复。 MC、MCE的位置顺序不能颠倒。 当MC的触发信号为断开时，MC～MCE之间的程序段只是处于停控状态，CPU仍然扫描这段程序，而不是简单的跳过去。(P50 表3－35) 主控指令可以“嵌套”，即在一对主控指令之间可以有另一对主控指令。 布尔非梯形图： ST X0 MC 0 ST X1 OT Y0 ST/ X2 OT Y1 MCE 0 ON ON ON OFF OFF OFF X1 X2 Y1 OFF ON X0 ON OFF Y0 时序图 第四节 控制指令 二、JP（跳转）和LBL（标号）指令 功能：当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的 LBL指令。 X1 10 梯形图： （JP 1） （LBL 1） 20 预置触发信号 JP指令编号 布尔非梯形图： ST X 1 JP 1 。 。 。 LBL 1 第四节 控制指令 程序B 程序C 图4-67 程序A LBL指令位于JP指令之后，LBL指令的地址号比JP指令的地址号大。当X1=ON时执行JP指令跳过程序B，则程序B中的TM、CT、SR指令运行情况如下。 JP指令跳过位于JP和编号相同的LBL指令间的所有指令。当执行JP指令时，跳过的指令不被扫描，因此扫描周期可缩短。 在一对JP 和LB