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本章要点: (1)全球定位系统及其定位原理 (2)GPS应用 (3)遥感(RS)技术基本原理 (4)RS应用 (5)摄影测量基本原理 (6)地理信息系统及其应用 1.GPS定位系统:美国,共24颗卫星 1973年12月~1978年2,发射第一颗试验卫星 1978年2月~1989年2月,发射第一颗工作卫星 1989年2月~1995年4月,实现全天候导航、定位和定时(第一代) 覆盖范围:全球,目前民用服务全球免费 定位精度: 1)单点定位:10~15米 2)静态相对定位:10-6~10-7 2. GLONASS定位系统:前苏联 组成:21颗工作卫星及3颗备用卫星(现17颗) 分布:3个轨道平面内 研究时间:1982年开始研究,计划2009年完成 覆盖范围:全球(2007年底覆盖全俄罗斯) 定位精度:约1米 3. Galileo(伽利略)导航系统:欧盟 组成:27颗工作卫星及3颗备用卫星 分布:3个轨道平面 筹建时间:2002年,计划于2011年建成 覆盖范围:全球 定位精度:1米之内 4. 北斗导航定位系统:中国 1983年提出创建北斗导航定位系统,2000年10月及12月相继发射两棵卫星,目前共有4颗。覆盖范围:中国及周边国家及地区 定位精度:10米 功能:快速实时定位(精度与GPS相当),简短通信(可一次传送120个汉字短文),精密授时(可提供20ns的时间同步精度) 目前,日本、印度也在追求发展独立的卫星定位系统。以色列、乌克兰等国加入了伽利略的研究计划。 卫星导航定位系统的用途: 海空导航、车辆引行、导弹制导、精密定位、工程测量、动态观测、设备安装、时间传递、速度测量等 9.2.1 GPS技术的结构组成 1. 空间部分:卫星 2. 用户部分:GPS接收机 9.2.3 GPS定位原理 1. 定位原理: 静态定位----待定点在协议地球坐标系中的位置被认为是固定不动的定位方法 动态定位----用户接收天线处在运动状态,则 确定运动中的点的位置成为动态定位 绝对定位----测定待定点在协议地球坐标系中 的绝对位置,又称单点定位 相对定位----选择地面某个固定点作为参考点,测定另一个点相对参考点的位置称为相对定位 2. 常用定位方法 (1)静态绝对定位: 空间距离交会(四距离交会) 观测量:GPS卫星与用户 接收天线之间的距离 特点:只用一台接收机, 速度快,灵活方便, 无多值性问题 不足:精度差 (2)静态相对定位: 同步观测量求差确定相对位置 观测量:载波相位 优 点:定位精度高,目前可达2mm 不 足:定位观测时间长,同步观测4颗卫星需要0.5~3h或更长 (3)实时差分(RTK)定位: 应用带实时差分功能的GPS接收机进行实时观测定位 基准站:放置于已知点,目的获取改正量,通过数据链发布 数据链:接收来自 基站的数据并向 周围发布 移动站:接收GPS 卫星信号及基站 信号,共同处理 消除钟差及折射 误差。 9.2.4 GPS技术在土木工程中的应用 1. 在控制测量中的应用 (1)建立新的地面控制网(点);检核和改善已有地面网;对已有的地面网进行加密等。 (2)在航空摄影测量中,利用GPS可以测定机载传感器的坐标和定向。 2.在地形测绘及道路纵剖面测量中的应用 利用GPS RTK结合全站仪在地形复杂的地段进行地形测量以及进行长距离的道路中线测量可以加快工作进度、提高工作效率 3.在工程变形监测中的应用 GPS可以监测大型建筑物变形、大坝变形、城市地面及资源开发区地面的沉降、滑波、山崩、火山爆发;监测地壳变形,为地震预报提供具体数据。 4.在海洋测绘中的应用 岛屿间的联测,大陆架控制测量,浅滩测量,浮标测量,港口、码头测量,海洋钻井平台定位以及海底地形、海洋区的地球重力场测量。 9.3.2 遥感分类 (3)按应用领域划分: 1)地球资源遥感技术 2)环境遥感技术 3)气象遥感技术 4)海洋遥感技术。 (4)按使用的运载工具划分: 1)航天遥感技术(高度在500KM~900KM) 2)航空遥感技术(高度在3000M~5000M) 3)地面遥感技术 (4)在地质方面 为地质填图提供资料;找出潜在的矿区;确定大断层,从而确定地震的震中 (5)在农林业利用方面 确定农作物受冻、病虫害情况,土
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