脱挂索道（传动部分）.pptVIP

直流模块需要不同的辅助电压，例如模块的控制系统需要115 V/单相或 230 V/ 单相电，模块风机根据他们的外形尺寸不同，需要 230 V/ 单相或 400 V/690 V/3 相。辅助变压器 T2 可以用作模块的控制部分和包括 D5 直流模块的所有单相风机的电源变压器。这个变压器在doppelmayr的设计中通常被省略了，而是直接从柜内引入220V到power板，这样如果网电电压过高，就会直接损坏DCS800的电源板。 * 主控板SDCS-CON-4 上有一个七段显示器(H2500)用于显示各种信息。各种信息在七段显示器上用代码的形式显示。字母和数字在显示器上也间隔0.7秒的周期循环显示。具体的文字描述可以在DCS800控制盘上显示，也可以用DriveWindow 或DriveWindow Light在直流模块的故障记录器中读出。下图为数码管显示的例子： 故障信号(F) 为了避免发生危险、损坏电机、直流模块和其他设备，一些运行的实际物理值不能超过某个限幅值。这些限幅值可以用一些参数来设置，当实际物理值超过了这些参数设置的限幅值时就会产生报警或故障(例如周围环境温度，直流模块温度最大值)。 如果直流模块发生了正常情况下不会出现的情况，也可能会引起故障(例如熔断器烧毁)。 为了保护设备，避免危险和损失，一旦发生故障需要直流模块立即停止工作。这时直流模块会自动停止工作并且在故障排除之前不能复位。 * 上电故障 (E) SDCS-CON-4 上电故障仅在SDCS-CON-4板上的七段显示器里显示 ，在上电故障的情况下，直流模块不可能起动或运行 。 出现上述故障时需要重新上电，如果故障还出现请检查SDCS-CON-4板，必要时更换。如果还是不能工作，必要时需要更换 SDCS-POW-4 板或者SDCS-PIN-4板。 * * * * 3﹑串励电动机 串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图3所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。串励电动机多于负载在较大范围内变化的和要求有较大起动转矩的设备中。 4、复励电动机 这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图4所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。 * 发电机原理：将机械能转换为电能。（右手定理） 电动机原理：将电能转换为机械能。(左手定理) * * 起动要求：a、起动电流要小； b、起动转矩要大；原因：是要保证电源供电质量和起动时间要短 c、起动设备要简单便可靠。 * 直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。电磁转矩是阻转矩 直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。电磁转矩是驱动转矩 * 人工机械特性:人为机械特性是指人为地改变电动机相关参数获得的机械特性 * 在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为自然机械特性. 电动机的机械特性：转速与电磁转矩之间的关系。 额定负载时,转速降落不多,是硬特性; * 特性变软 空载速度不变 随着电阻的增加，转速降落增加 * 1、特性变软 2、理想空载转速随磁通的改变而变化； 3、转速降随磁通的改变而变化。 4、调磁只能向磁通小的方向调 5、启动转矩Ist变小 * 特性硬度不变 空载速度随着U 的减小而减小； 转速降落不变； 受绝缘耐压限制，电压只允许在其额定值以下调节 * Ra（电枢回路总电阻 ）、Φ（励磁磁通）和U（电枢电压 ）中的任意一个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。 * 调磁法：若电动机在额定状态下运行，则电枢电流Ia为额定值，根据上面的公式，减小磁通量Φ调速后直流电动机转动力矩会减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场合。 这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的一种补充手段。 调压法有下列优点： ①机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好； ②调速幅度大； ③可均匀调节电枢电压；得到平滑的无级调速。 这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。许多