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检测技术 北京联合大学 机电学院 课程简介 课程任务：主要研究机械工程中常见机械参量的检测方法。通过本课程的学习，使学生能较正确地选用检测装置和初步掌握静态、动态检测所需要的基本理论、基本知识和基本技能。 课程内容：包括信号处理初步、几何量测量、常用传感器三个基本部分。 学时分配：总共44学时，其中包含讲课36学时，实验8学时。 课程具体章节 绪论 第1章?检测技术基础* 第2章?几何量误差检测 第3章?应变和力的测试* 第4章?位移的测量* 第5章?机械振动的测试 第6章?运动速度和转速的测量 第7章?压力与流量的测量 第8章 其它物理量的测量 绪论 检测技术在国民经济中的地位和作用 检测系统的组成 检测技术发展概况 本课程的任务和学习要求 检测（Detection或Testing） 利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法，赋予定性或定量结果的过程称为检测技术。 例：曹冲称象 检测技术在卫星中的应用 孙悟空的金箍棒 曾经是大禹治水时测量水位用的量尺——如意金箍棒 乌鲁木齐金箍棒温度计 吐鲁番最热的时候，地表可以达到60度以上。 奥运火炬也运用了金箍棒的理念。 检测系统组成 检测系统原理框图 第1章?检测技术基础* 1.1 检测方法和检测误差 1.2检测装置的基本特性 1.3常用传感器 1.1 检测方法和检测误差 检测方法 电测法和非电测法 静态测量和动态测量 直接测量和间接测量 接触测量和非接触测量 绝对测量和相对测量 离线测量和在线测量 检测误差 误差： 绝对误差：对测量值进行修正时, 要用到绝对误差。 相对误差：用于被测量的真实值无法知道时。 引用误差：确定仪表精度等级的。 误差特性 系统误差： 对同一被测量进行多次重复测量时, 如果误差按照一定的规律出现, 称为系统误差。 随机误差： 对同一被测量进行多次重复测量时, 绝对值和符号不可预知地随机变化, 具有一定的统计规律性的误差称为随机误差。 粗大误差： 明显偏离测量结果的误差称为粗大误差, 又称疏忽误差。这类误差是由于测量者疏忽大意或环境条件的突然变化而引起的。对于粗大误差, 首先应设法判断是否存在, 然后将其剔除。 1.2 检测装置的基本特性 线性系统及其主要性质 系统要求： 线性 动态 1.2 检测装置的基本特性 线性系统特性： 叠加性 比例性 积分性 微分性 1.2检测装置的基本特性 频率保持性* 若对常系数线性系统输入某一频率的信号x（t），则其稳态输出y（t）的幅值和相位与输入可能不同，但其频率将与输入信号的频率完全相同。如输入 x（t）= sin? t，则输出 y（t）= A sin（?t + ?） 检测系统的特性 静态特性 静态模型：在静态信号（输入信号不随时间变化的量）情况下，描述传感器输出与输入量间的一种函数关系。 动态特性 动态模型：传感器在准动态信号或动态信号（输入信号随时间而变化的量）作用下，描述其输出和输入信号的一种数学关系。动态模型常采用微分方程和传递函数等来描述。 检测系统静态特性 如果系统的输入和输出都是不随时间变化的常量或变化十分缓慢，在所观察的时间间隔内可忽略其变化而视作常量的量，则式（1.8）中微分项均为零，从而得， 静态特性：灵敏度、线性度、回程误差 静态特性 灵敏度 线性度 回程误差 静态特性 线性度 回程误差 动态特性 动态特性：传感器对输入激励的输出响应特性。 传递函数 频响函数 一阶、二阶系统的响应 系统的阶：传递函数分母中s的最高次“幂”，即：n＝1为一阶；n＝2为二阶。 一阶系统的微分方程 一阶系统的传递函数 一阶系统的频响函数 一阶系统的频响特性 幅频特性 相频特性 二阶系统的动态特性 二阶系统的微分方程 二阶系统的传递函数 一阶系统的阶跃响应 一阶系统单位阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 二阶系统单位阶跃响应按阻尼比ξ不同分3种： 欠阻尼ξ1 过阻尼ξ1 临界阻尼ξ=1 二阶系统的阶跃响应 ξ=0时，无阻尼，产生等幅振荡 0＜ ξ＜1时，欠阻尼，产生衰减振荡 ξ=1 ，临界阻尼，无超调，也无振荡 ξ＞1 ，过阻尼，无超调，也无振荡 ξ ＜0，负阻尼，实际系统不存在 工程中系统工作在欠阻尼状态，通常取ξ=0.6～0.8 二阶系统单位阶跃响应 二阶系统欠阻尼阶跃响应 不失真测试条件 设有一测试系统，其输出y（t）与输入x（t）满足下列关系 其频率响应特性为 幅频、相频特性 1.3常用传感器 传感器是信息采集系