M700驱动菲仕永磁同步电机参数调试.pdfVIP

CT Unidrive M700 系列驱动器和菲仕永磁同步伺服马达调试案例  调试技术要求： ➢ 菲仕永磁同步伺服电机闭环 ➢ 上位机罗克韦尔 PLC 以太网通讯  驱动器参数调试步骤： 1. 确认驱动器和电机型号、规格等参数： CT Unidrive ：M70010100AB100+KI-Keypad Phase Motor ：U30730A15.3 2. 驱动器初始化操作：  断开 STO/使能（T22 和 T31 ）或者 Pr06.015= ＞OFF （初始化准备）；  Prmm.000= ＞1253 （50Hz 交流电源频率）；  Pr00.048= ＞RFC-S （运行模式设定）； Page 1 of 5  按下红色复位按键（初始化完成）。  接通 STO/使能（T22 和 T31 ）或者Pr06.015= ＞ON （驱动器使能待机） 3. 更改用户安全级别/访问级别：  Pr00.049= ＞1 （所有菜单均允许编辑） 4. 编码器相关接线和参数设定：  菲仕电机编码器为绝对型，和 CT 驱动器完美兼容，接线图如下图所示：  Pr03.024= ＞0 （RFC 反馈模式：Feedback ）；  Pr03.026= ＞0 （电机控制反馈选择 ：P1 Drive ）；  Pr03.034= ＞2500 （P1 每转旋转脉冲数：2500PPR ）；  Pr03.036= ＞0 （P1 电源电压：5V ）；  Pr03.038= ＞3 （P1 设备类型：AB Servo ）；  Pr03.039= ＞1 （P1 终端选择：AB 启用，Z 不启用）；  Pr03.118= ＞1 （P1 热敏电阻类型：KTY84 ）。 5. 电机参数设定和参数自调谐： Page 2 of 5  Pr05.007= ＞7.4 （额定电流：7.4A ）；  Pr05.008= ＞1500 （额定转速：1500RPM ）；  Pr05.009= ＞362 （额定转速：1500RPM ）；  Pr05.011= ＞8 （电机极数：8Poles ）；  Pr05.033= ＞224 （每1000 转电压：224V/1000RPM ）；  Pr05.012= ＞2 （电机自调谐方式：ROTATING ，※电机旋转自调谐务必保证电机 光轴，无负载输出 ）；  Pr01.014= ＞4 （给定选择器：Keypad ）；  按下键盘绿色运行按键，键盘显示 Auto Tune ，电机旋转自调谐，如果自调谐成 功完成，键盘显示 Inhibit。  Pr06.015= ＞OFF （驱动器使能关闭）；  Pr06.015= ＞ON （驱动器使能打开）； 观察电机参数变化，反复执行上述操作至少 3 次，直至 Pr03.025 保持一个恒定值 ：  Pr05.017= ＞？（M1 定子阻抗）；  Pr05.024= ＞？（M1Ld ）；  Pr05.072= ＞？（M1 空载 Lq ）；  Pr03.025= ＞？（位置反馈相角）； 至此，电机参数自调谐成功调试完毕。  保存参数：Prmm.000= ＞1000 ，按下红色复位键（此步骤驱动器掉电之前务必操 2 做一次否则重新上电参数未保存驱动器 E PROM ）。 6. 其他参数 ：  Pr01.007= ＞0 （最小给定值：0.0RPM ）； Page 3 of 5  Pr01.006= ＞1500 （最小给定值：1500.0RPM ）；  Pr02.011= ＞2 （M1 加速时间：2.0S ）；  Pr02.021= ＞4 （M1 减速时间：4.0S ）；