人体环节惯性参数是建立人体模型、进行人体运动技术影像解析的基础.DOCVIP

人体环节惯性参数是建立人体模型,其准确程度直接影响影像解析结果的精度,因而,对人体环节惯性参数的测量研究一直是运动生物力学的一个重大的基础性课题,同时也是工效学,具有重要的学术价值和应用背景Braune-Fischer的尸体解剖法到中国学者郑秀瑗等的CT活体测量法,对人体环节惯性参数的测量研究已历经一百多年,人体环节惯性参数的应用已经非常广泛,对它的应用现状进行综合,因为一个事物的应用状况在很大程度上决定了它的发展前景,目的就是为了认清研究的不足,探索发展的方向,促进学科的进步 1 人体模型的建立建立人体模型是进行人体运动分析的首要环节,不同学者提供了不同的人体模型,首先就要掌握不同人体模型的特点,认清不同人体模型之间的区别,就会引入不必要的误差,降低研究结果的精度3个方面 1.1 环节数量人体是一个多体系统,为了研究问题方便,一般把人体视为多刚体系统,区别大致在头1889年德国学者Braune和Fis cher(布拉温-菲舍尔)提供了14个环节人体模型的人体惯性参数,即头(四肢的环节各有左,下同)1958年日本生物力学专家松井秀治提出了15个环节的人体模型,在Braune-Fischer模型的基础上又增加了颈环节Hanavan(1964)也提出了15环节的人体模型,但与松井秀治模型不同,而是在Braune-Fischer模型的基础上把躯干分为上躯干和下躯干两部分1975年美国国家技术情报服务处(Chan dler,1975)发表了一份题为“人体惯性性质的研究”的研究报告14个环节模型,环节的名称与Braune-Fischer模型相同Zatsiorsky(1975,现在美国宾州大学人体运动系执教)Seluyanov(1978)分别解决了直接对活体测定人体环节惯性参数的问题,并提供了16个环节的人体模型,在Braune-Fis cher模型的基础上把躯干分为上躯干3部分Hatze(1980)提出了17个环节的非对称模型[1-3]Yeadow(1989)提出了一个由40个环节组成的人体数学模型[4]1998年中国正式颁布了郑秀瑗等制定的中国成年人人体质心国家标准(国家技术监督局,GB/T17245-1998),提供了15个环节人体模型,即头颈,即把上躯干14个环节人体模型和把下躯干进一步分解为中躯干和下躯干的16个环节人体模型,使所提供的人体模型适应性更强 1.2 环节形状一般地,人体模型的各个环节均被假设为规则的几何形体Hanavan(1964)模型环节的几何形体分别为椭球Jensen(1978)把人体假设为由一系列椭圆盘组成的模型Apkarian(1989)把整个肢体简化为截圆锥Yeadow(1989)把人体躯干,这样的横切面更接近于人体躯干的横切面,有利于减少数学模型带来的误差,头(除头盖外)(除手外)和腿(除足外)的形状是锥台,头盖的形状是半椭球体,Yeadon人体数学模型环节形状共计3种,使其更符合实际因男性除上躯干外其它环节对以形心为坐标原点的额状轴与矢状轴的转动惯量及回转半径没有显著性差异,所以在设计大部分环节模型的形状时,采用截圆锥形,而头可视为椭球同时指出男性上躯干最好设计为椭圆截锥,其它环节与男性相同,女性更甚之,这就是不同民族具有不同体态特征的缘故(郑秀瑗,1998) 1.3 环节划分方法概括起来,目前划分人体环节的方法大约有两种:一种是以人体的结构功能为依据,分割环节的切面通过关节转动中心,并以关节中心间的连线作为环节的长度Dempster(1955)曾对环节长度作过如下规定:环节长度为在纵轴上连接相邻两个关节中心的直线之长;如是末端环节,则是关节中心与环节质心之间的直线,并以此确定环节长度,在影像解析时更符合运动规律,可减少测量误差,但在人体测量时不易准确确定划分点;后一种划分方法尽管易于测量,但不如前者能更好地满足运动生物力学研究的基本要求Hinrichs(1990)为了便于使用而对他的数据按比例进行了调整,在对躯干,需要根据受试者的性别,由于不同作者提供的人体惯性参数所采用的环节划分方法并不相同,因而,在使用时了解各种参数的环节划分方法是非常必要的Braune-Fischer数据构功能为依据划分环节的方法,而前苏联的Zatsiorsky数据和中国的郑秀瑗数据基本上是采用的是以人体体表骨性标志点为依据来划分环节的方法2 人体环节惯性参数应用的一般原则随着影像拍摄与解析技术的快速发展,运动生物力学工作者在长期的应用过程中逐渐形成了应用人体环节惯性参数的一般原则,由于影像解析软件,特别是国外进口解析软件在人体模型设定上的原因,致使有些研究没能很好地贯彻以下这些原则 2.1 区分性别自1860年德国的Harless采用尸体测量法解剖了2具男性尸体,在很长一段时间里人体环节参数测量研究所提供的数据均为男性,直到