辅导3—虚位移原理.pptVIP

例7 图示机构中，当曲柄OC绕轴摆动时，滑块A沿曲柄自由滑动，从而带动杆AB在铅垂导槽K内移动。已知OC=a，OK=l，在C点垂直于曲柄作用一力Q，而在B点沿BA作用一力P。求机构平衡时，力P与Q的关系。 l 以系统为研究对象，受的主动力有P、Q 。给系统一组虚位移如图。 其中 由虚位移原理 ，得 式中 故有 由于 ，于是得 l 解1：几何法 l 主动力作用点的坐标及其变分为 主动力在坐标方向上的投影为 建立如图坐标。 l 由 解2 解析法: 亦即 由于 ，于是得 即 得 l 由 解3：综合法。 本题用解析法计算 力的虚功，用几何法计算 力的虚功，此时虚功方程可以写为 即 可得同样的结果。 代入上式，得 将 ， ， 解析法中，广义坐标的增量总是取增大的方向。 本例中dφ 取为增大的方向，即为逆时钟转向。 l 例8　如图所示机构，不计各构件自重与各处摩擦，求机构在图示位置平衡时，主动力偶矩Ｍ与主动力Ｆ之间的关系。 解： 给虚位移 代入虚功方程得 几何法： 动点——套筒B 动系——杆OA 用建立坐标，取变分的方法，有 解得 解析法 例9 图示结构中不计各处摩擦，滑块B可沿OC杆滑动，滑块E 可在水平方向运动。已知在AB杆上作用一水平力Q，OD=DB=l， ED⊥DC，求机构平衡时作用于滑块E上力P