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第三章 整数规划和分配问题 整数规划的数学模型及分类 解纯整数规划的分枝定界法 解分配问题的匈牙利法 * * 教学目的与要求:能建立整数规划的数学模型,会用匈牙利法解分配问题. 重点与难点:重点是建模和解分配问题,难点是在分枝定界法中如何分枝及定界. 教学方法:以课堂讲授为主,配合课件和软件. 思考题,讨论题,作业:教材第四章习题. 参考资料:见前言. 学时分配:4学时. 第三章 整数规划和分配问题 (Integer programming and assignment problem ) 第一节 整数规划问题的提出 线性规划的决策变量的取值是非负实数,但是有些实际问题的线性规划模型中,决策变量取值只能是非负整数,甚至只能取0,1两个数,这类的线性规划模型称为整数线性规划,简称整数规划. 例1 某厂拟托运甲,乙两种货物,有关数据如下表.问两种货物各托运多少箱,才能获得最大利润. 13 24 托运限制 10 5 4 乙 20 2 5 甲 每箱利润 每箱重量 每箱体积 货物 建立数学模型: 这个模型称为纯整数规划,有时模型中的决策变量一部分取整数,另一部分取实数,称为混合整数规划. 例2 投资模型(如物流配送网点的选择,工厂布局,基本设备的配置,科研课题的选择等) 这个模型称为0-1整数规划. 在投资模型中,如果只有一种资源限制,则模型可简化为: 该模型称为”背包问题” (Knapsack problem) 整数规划的模型对研究管理问题有重要意义，下面看一个建模的例子。 例3 （在模型中具有相互排斥的约束）某公司有五个可供选择的项目被列入投资计划，各项目的投资额和期望的投资收益如下表： 35 20 30 50 46 投资收益（万元） 135 95 130 210 180 投资额（万元） 5 4 3 2 1 项目 该公司有600万元资金可用于投资，假定每个项目的投资回收期相同，经调研，投资受到一下约束： （1）项目1，2，3中至少有一项被选中； （2）项目3和4中只能选一项； （3）项目5被选中的前提是项目1被选中。 试建立满足上述条件且使投资收益最大的整数规划模型。 整数规划的解法分析 整数规划与线性规划的区别在于对决策变量有无整数限制,因此有人认为,先不考虑整数限制求解线性规划,对求得的非整数解四舍五入可求得整数规划的最优解.但是,这个方法是不行的.从例2中求得 第二节 整数规划的解法 整数规划与线性规划解的性质: ⑴ 如果LP的最优值在其可行域T的某个顶点上达到,则相应的IP最优值,在T中去掉不含整数点的区域后的T*中的整数点上达到. ⑵ 对于求最大化(最小化)问题,LP最优解对应的目标函数值,是相应的IP最优解对应的目标函数值的上界(下界). 最早的整数规划论文是在1954年发表的,1959年美国的R.E.Gomory提出了割平面法(依据性质1),为IP作出了开创性的工作.1960年美国的A.Land,A.G.Doig提出了分枝定界法(依据性质2),该方法概念简单,方法灵活,容易在计算机上运算,成为IP解法的基础. 一.IP的隐枚举法 ⒈ 穷举法: 可以设想,整数规划的可行解集一定是具有确定数目的点阵,然后搜索这些点,比较目标函数值的大小,从而求得最优解. 0-1整数规划的穷举法:检查决策变量取值为0,1两个值的全部组合,这就是穷举法.当变量个数为n时,要检查的数目是 但是当n15时,因计算量太大而无法实现. 例1 用穷举法解0-1整数规划 * 0 -1 3 2 * * - - * * - - 0 0 0 0 1 2 -1 -2 4 3 2 2 5 5 1 0 1 2 0 1 2 4 -1 -1 5 5 2 3 6 7 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 最优方案 S值 是否满足 约束条件 一 二 三 四 约束 最优解为 最优值为S=3. 2.分枝定界法:它是一种隐枚举法,用来解纯整数规划及混合整数规划. 分枝定界法的基本思想:对于给定的IP,去掉整数约束得到LP,称为整数规划的松弛问题.求解该L