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第六章 测量误差的基本理论 6.1 测量误差概述 6.1.1 误差来源 ◇误差： 对某量进行若干次重复观测，各观测值之间存在的微小差异；或对某量进行观测，其观测值与理论值之间的差异，称为误差。 ◇误差来源： 测量误差来自观测者、仪器和外界条件的影响这三个方面。 ??? 观测条件仪器、观测者和外界条件的影响，统称为观测条件。 ??? 等精度观测与非等精度观测： 观测条件相同的一组观测，称为等精度观测。 观测条件不相同的一组观测，称为非等精度观测。 6.1.2 误差分类 6.1.2.1 系统误差 ?? ◇系统误差的定义： 在相同的观测条件下，对某量进行一系列观测，如误差出现的符号和大小均相同或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。 ???? ◇系统误差的性质： 系统误差具有累积性。 ???? ◇系统误差的处理方法： 1.用计算的方法加以改正。 2.用一定的观测方法加以消除。 3.将系统误差限制在允许范围内。 6.1.2.2 偶然误差 ? 偶然误差的定义： 在相同的观测条件下，对某量进行一系列观测，如果观测误差出现的符号和大小均不一定，这种误差称为偶然误差。 注意:粗差不在考虑范围之内. 看书P76表 ?? 6.1.3 偶然误差的特性： 当观测次数足够多时,偶然误差具有下列特性: 1.在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值有一定的限值，或者说，超出该限值的误差出现的概率为零。 2.绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大。 3. 绝对值相等的正、负误差出现的概率相同。 4.同一量的等精度观测，其偶然误差的算术平均值，随着观测次数的无限增加而趋于零。 ????偶然误差的处理方法： 偶然误差不能用计算改正或用一定的观测方法简单的加以消除，只能根据偶然误差的特性来合理地处理观测数据，以减少偶然误差对测量成果的影响。 6.1.4 学习误差理论的目的 是为了了解偶然误差的规律，正确的处理观测数据，即根据一组带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值，并衡量其精度；同时，根据偶然误差的理论指导实践，使测量成果能达到预期的要求。 6.2 精度指标 6.2.1 精度的概念 ◆ 所谓精度，就是指测量误差分布的密集或离散的程度。 如果离散度较小,则表示观测精度较高. ◆ 在相同观测条件下进行的一组观测,由于它们对应着同一种误差分布.因此,对于这一组中的每一个观测值,都称为等精度观测. ◆ 注意:在一组真误差中,值为3的真误差并不比值为20的真误差的精度更高. 6.2.2 几种常用的精度指标 方差和中误差 相对误差 极限误差 6.2.2.1 方差和中误差 ◇ 方差 设对某未知量X进行了n次等精度观测，其观测值分别为l1、l2、……、ln ，相应的真误差为⊿1、⊿2、……、⊿n ，则定义该组观测值的方差为 D = lim〔⊿⊿〕/ n 式中 〔⊿⊿〕= ⊿12 + ⊿22 + …… + ⊿n2 ⊿i = li – X （i = 1、2、……、 n） X为未知量的真值。 显然，方差D是当观测次数n趋于无穷时⊿i2的理论平均值。 ◇中误差 由于在实际测量工作中，观测次数总是有限的。因此，由有限个观测值的真误差只能求得均方差σ（即方差的平方根）的估值，称为中误差。通常，用中误差作为衡量精度的标准。 ●已知真值时的计算中误差的公式：