毕业论文--自动制钉机传动系统的设计.doc

1 绪论 随着社会的发展和人民生活的进一步提高，建筑装饰和装修市场需求幅度增加。因此对装饰，装修所必需的各种规格的排钉，其产量和质量有较高要求。排钉的生产一般是由冲压类的制钉机制造，因此制钉机的性能优劣直接影响排钉的产量，质量和成本。使用高新技术研制自动化程度较高的自动制钉机可以极大地提高排钉的产量与质量，提高产品的竞争力。 1.1自动制钉机简介 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。以上高速传动。 ③结构紧凑 在同样使用条件下，齿轮传动所需空间尺寸比带传动和链传动小得多。 ④工作可靠﹑寿命长。齿轮传动在正确安装 ，良好润滑和正常维护条件下，具有其他机械传动无法比拟的高可靠性和寿命。 齿轮传动可分为平行轴齿轮传动﹑相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三类。 蜗杆传动时一种空间齿轮传动，能实现交错角为的两轴间动力和运动传递。蜗杆传动与圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动相比具有结构紧凑﹑传动比大﹑传动平稳和易自锁等显著特点。蜗杆传动通常用于中﹑小功率非长时间连续工作的应用场合。根据蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动﹑环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。 蜗杆传动的特点： ①能实现大传动。动力传动中一般传动比～80；在分度机构或手动机构传动中，传动比可达到300；若只传递运动，传动比可达1000。 ②蜗杆在传动过程中是连续不断的螺旋齿的拟合，蜗杆和涡轮在传动过程中式逐渐进入啮合和逐渐退出啮合，同时啮合的齿对数又较多，因此传动平稳，冲击载荷小，噪音低。 ③蜗杆传动通常具有自锁性，即蜗杆螺旋线升角小于啮合面当量摩擦角。 ④蜗杆在传动过程中与蜗杆啮合齿面存在较大的相对滑动速度，摩擦和磨损较大，容易引起过热，使润滑失效，因此与其他此轮齿轮传动相比，发热量大，传动效率低。 1.3执行系统简介 执行系统包括执行机构和执行构件。它的功能是驱动执行构件按给定的运动规律运动，实现预期的工作。执行系统一般处于机械系统的末端。执行构件直接与工作对象接触。执行系统可以包含一个或多个执行构件。如曲柄滑块﹑摩擦轮﹑凸轮滑块机构都可以是执行机构。 在机械设计时，为了完成一定的运动，常要求某些从动件的位移﹑速度或加速度按照预定的规律变化，尤其当从动件需按复杂的运动规律运动时，通常采用凸轮机构。凸轮机构的优点是，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，并且机构简单紧凑。 凸轮机构的类型繁多，通常可按下述三种方法来分类： ㈠按从动件的形式分类 ①尖底从动件凸轮机构：这种从动件的结构最简单，但由于接触点会产生很大的磨损，故实际上很少用。 ②滚子从动件凸轮机构：这种从动件的一段装有可自由转动的滚子和齿轮轮廓之间为滚动抹茶，磨损较小，可用于传递较大的动力，因此应用最广。 ③平底从动件凸轮机构：这种从动件受凸轮的作用力方向不变，且接触面易于形成油膜，利用润滑，故常用于高速轮机构之中。这种从动件的缺点是不能具有内凹轮廓和凹槽的凸轮相作用。 ㈡按凸轮的形状分类：移动凸轮﹑盘形凸轮﹑圆柱凸轮和锥形凸轮 ㈢按凸轮与从动件维护高复接触的方式分类：外力锁合和几何锁合。 1.4三维设计软件简介 三维设计软件现在有好多的，不过目前用的最多的是软件。的设计思路十分清晰，设计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更 图5机械系统运动传动图 对应上图简述一下机器的工作原理： 将一捆钢丝套进机器右边的圆柱形滚筒上，头部稍微较直后插入较直辊轮直到到达输送钢丝的辊轮，通过手摇杆使钢丝继续前进，直到其到达夹紧机构前面的挡板，取下手摇杆和挡板，使主轴转角在一定位置，确定主轴上的离合器是断开的，然后启动电动机，等主轴匀速转动时，闭合离合器，这时电动机的动力通过皮带轮打主轴上，主轴将动力分配给各个执行机构，开始生产钉子： ①主轴上的一个凸轮使得摇杆转动一个角度，通过一对齿轮放大角度后再通过一个单向齿轮时送丝辊轮转动相应的角度，从而使钢丝向前走相应的长度。（单向齿轮的作用是当摇杆向回摆动时，辊轮不向回转动）。 ②主轴上的一对正时锥齿轮将动力同速传到一根轴上，轴上有两个凸轮，靠近主轴的一个是夹紧装置的凸轮，另一个是冷挤、剪断装置的凸轮，两者都采用