西工大《机械原理》复习提纲.pptVIP

* 机械原理总复习 进入 一、本章知识脉络 1、机构的组成 构件 运动副 运动副元素 运动链 平面闭式运动链 2、本章以机构整体为对象的有关知识 机构具有确定运动的条件 机构运动简图的绘制 机构自由度的计算 移动副 转动副 齿轮副 低副 高副 机构的组成及其自由度的计算 2、学习的难点 二、学习的重点及难点 构件、运动副、运动链等的概念 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算 1、学习的重点 机构中虚约束的判定 机构的组成及其自由度的计算 一、本章的知识脉络 平面机构 运动分析 图解法 解析法 速度瞬心法 相对运动图解法 两构件直接以运动副相连 两构件不直接接触 同一构件上的两点速度关系 两构件上重合点间速度关系 三心定理 平面机构的速度分析 二、本章的重点与难点 本章的学习重点是利用瞬心法和相对运动图解法对机构进行运动分析 。 本章的难点是对机构的速度分析 平面机构的速度分析 一、本章知识脉络 运动副中的摩擦力分析 移动副 平面接触 槽面接触 半圆柱面接触 当量摩擦系数 移动副中总反力的确定 转动副 轴径摩擦 转动副中总反力的确定 机械效率 机构效率的计算 功的形式 功率的形式 力和矩的形式 机组的效率 机械中的摩擦及机械效率 机械的自锁 运动副的自锁 移动副的自锁 转动副的自锁