大气飞行力学第1-3章非线性方程.pptVIP

与平面大地运动学方程完全相同。 南京航空航天大学空气动力学系 谢 谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一部分飞行器的运动方程 第三章 “旋转球形大地”情况下的飞行器运动方程 南京航空航天大学空气动力学系 假设： 球形地球，绕自身轴线匀速率旋转；平静大气。 常用坐标系； 质心平动动力学方程； 转动动力学方程； 运动学方程。 速度、角速度等飞行参数是相对于地球测量的物理量，将固联于地球的地心坐标系作为参考系；涉及相对加速度与绝对加速度之间的关系，及矢量在旋转坐标系中的导数问题。 南京航空航天大学空气动力学系 §1 常用坐标系 一、地心坐标系 ：球心。 ：在赤道平面内，经过东经90度的子午线 。 ：按右手定则确定，垂直于赤道平面 （即沿地球轴），指向南极 。 ：在赤道平面内，经过0度子午线 。 特点： 固联于地球，跟着地球一起旋转。 南京航空航天大学空气动力学系 地心坐标系 yc xc zc 南京航空航天大学空气动力学系 二、浮动地球坐标系 ：飞行器质心。 ：在当地水平面内，指向“东方”。 ：在当地水平面内，指向“南方”。 ：沿当地铅垂线，指向上方 。 特点： 此坐标系无论就位置或指向，都不与地球固连。飞行器运动时，这个坐标系的原点和指向都是变化的，只不过在定义姿态角、航