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第一章 仿真技术概述 昂诺数字传媒：www.ukn3d.cc 1.1 科研工作的基本方法 1.2 模型及其建立 1.3 仿真技术及其重要性 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.1 科研工作的基本方法 1.2 模型及其建立 1.2 模型及其建立 1.2 模型及其建立 1.2 模型及其建立 3. 建模过程 1. 相似性原理 1. 相似性原理 1. 相似性原理 仿真技术 解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 最佳路径问题 庞得里亚金极大值原理 工程最优问题 解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 Routh判据 英国E.J.Routh建立Routh-Hurwitz Stability Criteria（1875年） 解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 一级倒立摆 工程动力学问题 F=ma 实验法 在所建立的实际系统(或模型)上，利用各种仪