《计算机控制技术》课程设计--具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计.docVIP

《计算机控制技术》课程设计 具有纯滞后一阶惯性系统的计算机控制系统设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 日 期： 第一部分 设计任务 设计题目及要求 设计方案分析论证 第二部分 设计方案 一、设计方案分析论证 控制策略选择 （1）模拟化设计方法 （2）数字化设计方法 硬件设计方案 （1）选取计算机系统 （2）选取A/D和D/A 软件设计方案 二、系统框图设计 三、功能说明 第三部分 电路设计 温度检测与放大滤波电路 AtmelMega16与ADC连接电路 AtmelMega16与DAC连接电路 4、整机电路 第四部分 软件部分 主程序流程图 数据采集过程流程图 达林算法流程图 第五部分 数字控制器设计 基本参数计算 2、θ=0时数字调节器D（z）的实现 3、θ=T/2时数字调节器D（z）的实现 第六部分 系统仿真及性能测试 θ=T/2时系统的仿真与分析 2、θ= T/2时系统的可靠性与抗干扰性分析 第七部分 心得体会 参考资料 第一部分 设计任务 设计题目 1. 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标： 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度6dB 要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃ 2. 书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系