CH5-信号运算-测控电路.pptVIP

获得被测参数：和、差、积、积分、平均值、峰值、任意函数 实现控制：PID 误差补偿：非线性补偿 减小干扰影响：共模抑制，跟踪滤波 调制解调：乘法运算 数字运算和模拟运算 模拟运算：快（实时性）、设备简单 数字运算：功能强、精度高 （二）用单一运算放大器实现减法运算 对数指数，乘除运算电路在参数计算、调制解调、滤波等中具有广泛应用，已集成化. (1) 基于对数、指数运算； (2) 基于变跨导； (3) 基于脉冲宽度、高度调制 实用电路需要进行失调和温度补偿 对数放大器是单极性的，因此对数乘法器和除法器也是单象限的。可以将输入电压Ux 和Uy分别与常数电压UxC和UyC相加后再相乘，实现四象限相乘。 (1)若干参数的平均值 用求和方法求取平均值。 (2)某一参数在一定时间变化的平均值 采用低通滤波或积分运算电路。 从电路上看，取绝对值就是对信号进行全波或半波整流 5.4 微分积分运算电路 5.4.2 微分运算电路 a)基本微分电路 b)实用微分电路 可进一步提高调节速度 为减小干扰影响 ui R C N ∞ uo + + － uo R1 R C C1 N ∞ ui + + － 微分电容通常较小 t ui 0 t uo 0 例： ,求uo。 u i － + + uo R R2 i1 iF C 90° PID(比例–积分–微分)电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量(被调节参数X )调节到预先给定的理论值(或称额定值W ) ，并克服干扰的影响保持这一值。 5.4 微分积分运算电路 5.4.3 PID电路 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 5.4.3 PID电路 5.4 微分积分运算电路 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 积分：消除静差、抑制干扰 比例：提高调节灵敏度、减小静差、减小滞后 微分：进一步减小滞后、加快调节速度 5.4 微分积分运算电路 5.4.3 PID电路 R2 R4 R3 R R RI R R1 R1 R2 R RD CD R R 5R ui uo R ∞ - + + N4 ∞ - + + N5 ∞ - + + N3 CI ∞ - + + N2 ∞ - + + N1 RP 比例 积分 微分 5.4 微分积分运算电路 R1 ui CD R2 R5 R7 Cm uo P PD PI R6 CI RPI RPD ∞ - + + N1 ∞ - + + N3 ∞ - + + N2 R RP R3 R4 5.4.3 PID电路 5.5 特征值运算电路 5.5.1 平均值运算电路 5.5 特征值运算电路 5.5.2 绝对值运算电路 + us – 半波整流器 低通滤波器 + – i1 R4 uo R1 R2 R3 VD1 VD2 + u – i ∞ - + + N1 ∞ - + + N2 + – uA + – A 3 R ￠ 精密全波检波电路，不要滤波电容 电阻元件选择R1=R2=R4=R，R5=R/2，R6=nR。 当 （正半周）时，二极管D2截止，D1导通， 故 当 （负半周）时，二极管D1截止，D2导通， 故 5.5 特征值运算电路 5.5.3 峰值运算电路 VD1 R1 VD2 ui R2 V C uR uo ∞ - + + N1 G S D ∞ - + + N2 主要要求：(1)充电快(反映变化)； (2)放电慢(保持久) ：VD截止 ：VD导通，电容C充电，使得UC=Ui， 电容C一直充到输入电压的最大值。 5.5.4 最大、最小值选取电路 5.5 特征值运算电路 峰值运算电路: 输出由单一变量在一段时间内最大或最小值确定。 最大、最小值选取电路：输出由多个变量中最大或最小者确定。 uR 扩展电路对于输入电压适应范围。 VD1 R2 u1 ∞ - + + N1 u2 u3 uR VD3 VD2 R1 R3 R4 uo VD1 R2 u1 ∞ - + + N1 u2 u3 uR VD3 VD2 R1 R3 R4 uo 最大值选取电路 最小值选取电路 信号运算电路 线性运算电路 乘除运算电路 特征值运算电路 微积分与PID运算电路 信号运算电路的功用 线性运算电路 5.2.1 加法运算电路 R uo u－ u+ ∞ - + + N Rf