可编程序控制器_第3章.pptVIP

* 第3章 可编程控制器产品FP1简介 第三章 可编程控制器产品FP1简介 3.1 FP1系列产品的构成 3.2 FP1系列PLC的技术性能 3.3 FP1 I/O的分配及内部寄存器 学习要求 了解FP1系列PLC的构成及特性； 掌握FP1的内部寄存器及I/O配置。 3.1 概述 日本松下电工株式会社从1982年开始生产第一代可编程序控制器以来，至今已有25年历史，目前在我国销售的FP系列可编程序控制器是20世纪90年代开发的第三代产品，可以说它代表了当今世界PLC的发展水平。 PLC自1969年问世以来，已经过四代产品的更新换代，目前第四代PLC产品具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能和联网通信功能，集三电(电控、电仪、电信)于一体。PLC及其网络具有优良的性能价格比和高可靠性，已成为工厂中首选的工业控制装置，世界用量高居首位，现已成为工业自动化的三大支柱之首。 我国每年引进PLC产品价值高达5500万美元，广泛应用于工业自动化、机电一体化、传统产业的技术改造等方面。 一、FP系列PLC产品分类 FP系列可编程序控制器可分为三大类七种型号的产品。 （一）整体式机型FP1及其特点 FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C14～C72多种规格，形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块为一体，它适用于单机、小规模控制，在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用，适合我国国情，特别适合在中小企业中推广应用。 FP1分为主机、扩展、智能单元三种。 其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点； 扩展单元包括8点、16点、24点、40点； 智能单元包括远程I/O单元、C-NET网络单元、A/D单元、D/A单元，最多可扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、 4路D/A。 FP1控制单元规格、扩展单元规格、智能单元规格和性能见教材P12～16的相关表格。 FP1整体式机型的主要特点为： l）程序容量最大可达5000步，并为用户提供充足的数据 区（最大6144字）、内部继电器（最大1008点）、定 时器／计数器（最大144个）。 2）具有基本指令81条，高级指令111条。 3）具有完善的高级功能。机内高速计数器可输人频率高 达l0KHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输 出型的FP1可以输出频率可调的脉冲信号。 4）具备网络功能。 （二）模块式机型及其特点 采用模块式的机型有FP2、FP3、FP10、FP10S、FP10SH、FPΣ。 模块化产品的特点：组合灵活、功能强大、模块丰富。 在机械、包装、食品、冶金、化工等中大规模的控制领域得到了广泛的应用。 各种模块大致分为以下几类： 1)、CPU单元：FP2、FP3、 FP10、FP10S等。 2)、电源单元：直流24V、交流220V、电流输出2.4A、6A等。 3)、母板：3槽、 4槽、 8槽等。 4)、I/O单元：输入——8点、16点、32点、64点等 。 输出——16点、32点、64点等 。 5)、模拟量控制单元： 4路、8路A/D模块，2路、4路D/A模块， 4路热电阻输入模块，4路热电偶输入模块，PID模块。 6)、位置控制单元： 1路、2路高速计数模块，脉冲输出模块， 单轴、双轴位置控制模块，双轴、三轴联动位置控制模块等。 7)、数据处理单元。 8)、网络单元：C-NET、MEWNET-H、 MEWNET-P、 MEWNET-W网络模块。 （三）板式机型及其特点 单板PLC产品有FP-M和FP-C两大系列。 FP-M是在FP1型PLC基础上改进设计的产品，其性能与前面介绍的FP1基本相同，其最大I/O点数可达192点，采用堆叠式的扩展方法，由主控板、扩展板、模拟I/O板组成。FP-C是在FP3型PLC基础上改进设计的产品，其性能与前面介绍的FP3基本相同。 单板式PLC在编程上完全与整体式或模