0004刚体平面运动b_619708582.pptVIP

例1 曲柄滑块机构 已知：R, ? = const。 求图示位置时滑块的加速度。 例2 圆盘的运动 例3 瞬时转动轴 刚体角速度 例1 圆锥体作定点运动。圆锥体与坐标面Oxy相接触的母线OA是瞬时转动轴 C点及A点的加速度 刚体定点运动的解题方法 根据刚体的约束条件判断刚体是否在作定点运动。 找出作定点运动刚体上两速度为零的点以确定其瞬时转轴。 根据已知条件计算其角速度?。 根据运动过程中? 的变化规律，分析计算角加速度? = d? /dt=ω’×ω。 计算刚体上任一点的速度和加速度。 例2 半径为r的车轮沿圆弧作纯滚动，如图所示，已知轮心E的速度u是常数，轮心轨道半径是R。求车轮上最高点B的速度和加速度。 车轮的轮心沿着一个圆周运动，O点为其圆心。可将O点看作车轮延拓部分上的一点，车轮绕着O点作定点运动。 由于轮子作纯滚动，车轮与地面接触点C的瞬时速度为零，OC为瞬时转动轴。 解法一 以C为基点 解法二 轮子的角速度的大小是常数，其方向随OC不断地变化 * Page * 第2章刚体运动学 刚体平面运动的加速度分析 回顾 基点法 瞬心法 速度投影定理 直接求导 刚体平面运动中各点的速度分析 S O0 Y0 X0 O X Y 刚体平面运动中各点的加速度分析 基点法 S O0 Y0 X0 O X Y 相对切向 相对向心 加速度瞬心法 图形上加速度为零的点称为该瞬时的瞬时加