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工业控制网络（5） 哈工大网络与电气智能化研究所 刘勇 2010（春） 四、报文传送及其帧类型 　　4种帧类型： 数据帧(Data Frame)：携带数据由发送器至接收器； 远程帧(Remote Frame)：通过总线单元发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧； 错误帧(Error Frame)：由检测到总线错误的任何单元发送； 超载帧(Overload Frame)：用于提供当前的和后续的数据帧或远程帧之间的附加延迟。 1.数据帧 　　数据帧由7个不同的位场(Bit Field)组成： 帧起始(Start of Frame) 仲裁场(Arbitration Field) 控制场(Control Field) 数据场(Data Field) CRC场(CRC Field) 应答场(ACK Field) 帧结束(End of Field) （1）帧起始 　　标志数据帧和远程帧的起始，它仅由一个“显性”位构成。所有站必须都同步于首先开始发送的那个站的帧起始前沿。 （2）仲裁场 　　由标识符和远程发送请求（RTR）位组成。 （3）控制场 　　由6位组成，包括两个用于将来扩展的保留位和4位数据长度码。 （4）数据场 　　由数据帧中被发送的数据组成，它可包括0至8个字节，每个字节包括8位，其中首先发送最高有效位。 （5）CRC场 　　包括CRC序列，后随CRC界定符。 （6）应答场