线性代数 相似矩阵 水晶爱人.pptVIP

§3 相似矩阵 定义4.9 设A,B皆为n阶方阵, 若存在n阶可逆阵U, 使得 U-1AU=B,则称矩阵A与B相似.对A进行运算U-1AU, 称对A进行相似变换.由定义可知: 若矩阵A与B相似, 则A与B等价. 相似矩阵有诸多性质: 若U-1AU=B,则(1) A与B有相同的行列式.(只要在等式两边取行列式, 便得证).(2) A与B有相同的可逆性, 当它们可逆时, 其逆阵也相似.(可逆时, 只要在等式两边取逆, 便得证)(3) A与B有相同的秩.(因A的两旁乘的是可逆阵, 可逆阵与矩阵相乘时, 不改变那个矩阵的秩) (4) A与B有相同的特征多项式.(|lE-B|=|lU-1U-U-1AU|=|U-1(lE-A)U|=|U-1||lE-A||U|=|lE-A|.)(5) A与B有相同的特征值.(这是(4)的自然的结果)(注意, (1),(2),(3),(4),(5)均反之则不然. (4)与(5)的一个反例: (7) U-1AkU=Bk k?Z+.(8) f(A)与f(B)也相似. 这里f(A), f(B)分别是A,B的多项式.U-1f(A)U=U-1(a0E+a1A+?+amAm)U =U-1a0EU+a1U-1AU+?+amU-1AmU =a0E+a1B+?+amBm=f(B)  (教材改错) 相似矩阵有这么多共同性质, 若这里B是对角阵(最简单的矩阵), 即如果能把方阵A相似变换到对角阵, 这将会给我们研究矩阵A带来很大方便. 定义4.10 若能把方阵A相似变换到对角阵D, 即存在可逆阵U, 使U-1AU=D, 则称A可以对角化. 否则, 就称A不能对角化. 这里a1,?,an是可逆阵U的n个列, 故它们是线性无关的. 同时, 最后一个式子, 又是特征值与特征向量的定义式. 故有定理4.4 n阶方阵A可对角化的充分必要条件是: A有n个线性无关的特征向量.这里顺便强调一下: 若A能相似变换到D, 则D的对角线元素就是A的n个特征值.接下来的问题就是如何判断矩阵A有没有n个线性无关的特征向量? 定理4.5 方阵A的不同特征值所对应的特征向量是线性无关的.证明 设l1,l2,?,lm是A的m个不同的特征值, a1,a2,?,am依次是与之对应的特征向量, 现要证明a1,a2,?,am线性无关.观察 x1a1+x2a2+?+xmam=0.等式两边左乘A: A(x1a1+x2a2+?+xmam)=A0即 l1x1a1+l2x2a2+?+lmxmam=0. x1a1+x2a2+?+xmam=0.即 l1x1a1+l2x2a2+?+lmxmam=0.一次次地左乘A,k次左乘A以后，得 上式左端第二个矩阵的行列式是范德蒙行列式, 由于li各不相同, 故此行列式不等于零, 因而此矩阵可逆. 在此等式两边, 右乘此矩阵的逆阵, 有 (x1a1,x2a2,?,xmam)=(0,0,?,0),即 xjaj=0， j=1,?,m.由于aj?0, 故xj=0 所以向量组a1,a2,?,am线性无关 推论4.6 若n阶方阵A有n个不同的特征值, 则A必可对角化. 推论4.7这里不证, 仅以它的一个简单情形为例加以证明.设n阶方阵A（5?n ）有两个不同的特征值l1,l2, 对应于l1的线性无关的特征向量为a1,a2, 对应于l2的线性无关的特征向量为b1,b2,b3, 则向量组a1,a2,b1,b2,b3仍是线性无关的. 证明 观察 x1a1+x2a2+x3b1+x4b2+x5b3=0,即有 x1a1+x2a2=-x3b1-x4b2-x5b3设 g=x1a1+x2a2若g?0, 则表明g既是属于特征值l1的特征向量, 又是属于特征值l2的向量, 这是不可能的. 因此g=0. 即 x1a1+x2a2=0 x3b1+x4b2+x5b3=0由已知a1,a2线性无关, b1,b2,b3线性无关, 故 x1=x2=x3=x4=x5=0所以, 向量组a1,a2,b1,b2,b3线性无关 定理4.5及其两个推论, 可以让我们清楚地了解: 由n阶矩阵A是否有n个线性无关的特征向量，可知它能否对角化. 在例4.6中, 三阶方阵A只有两个线性无关的特征向量(即x1与x2)所以它不能对角化. 而在例4.7中的三阶方阵A, 有三个线性无关的特征向量(即x1,x2,x3), 所以它可以对角化, 即有 Ax1=2x1,Ax2=2x2,Ax3=-4x3, Ax1=2x1,Ax2=2x2,Ax3=-4x3,即 例4.11 设 即有 例4.12 设l1,l2是矩阵A的两个不同的特征值, 对应的特征向量记为a1与a2. 试证明: a1+a2不是A的特征向量. 证