6知识模块六 plc在钻床中应用.ppt

* 山东工业职业学院电气工程系 第六讲 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 6.1 Z3040摇霄钻床电器设各的分布 Z3040摇臂钻床设有4台电机，即主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机及液压泵电动机 主轴电动机作用是提供主轴转动的动力，是钻床加工主运动的动力源。应具有正反转功能。 冷却泵电动机用于提供冷却液，只需要正转功能。 液压泵电动机提供液压油，用于摇臂、立柱、和主轴箱的加紧和松开。应具有正反转功能。 摇臂升降电动机提供要比升降的动力，需要正反转功能。 Z3040摇臂钻床的操作主要通过手轮及按钮实现，手轮用于主轴箱在摇臂上的移动，属于手动操作。 按钮用于主轴的启动停止、摇臂的上升下降、立柱主轴箱的放送和加紧等操作，再配合限位开关完成机床调节的各种动作。 6.2 Z3040摇臂钻床继电器原理图解读 6.2 Z3040摇臂钻床继电器原理图解读 上图中380V交流电源经手动转换开关QS1，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机MI由接触器KM1控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较小，由组合开关QS2手动控制。 1、 主轴动作 按下主轴起动按钮SB2，接触器KM1得电吸合且自保持，主轴电动机MI运转。按下停止按钮SB1，主轴电动机停止。 2、 摇臂动作 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬动动合触头和瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3起动，液压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关SQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。 上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。延时1-3s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处 于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。 时间继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。 3、 立柱和主轴箱的加紧与放松 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机M3正向起动，由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。 按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。 4、 限位保护 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQ1D动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。 6.3 Z3040型摇臂钻床的PLC控制方案 1、机型选择及硬件连接 采用可编程控制器的Z3040型摇臂钻床的操作及功能应与采用继电接触器电路时完全一致。机床原配的按钮、限位开关、变压器、指示灯、热继电器、接触器等电器均需保留。 作为主要操作器件的按钮及限位开关要接人PLC的输人口，每个(组)触点占用一个输入口。作为主要执行器件的接触器及电磁阀线圈要接人PLC的输出口，每个(组)线圈也要占一个口。指示灯按理也需接人输出口，但如控制触点在硬件连接上与其他控制功能不冲突，不接入PLC也是可以的。本次采用不接人方案。 热继电器也有接人PLC与 不接入PLC两种方案，不接人PLC时，可直接将热继电器的触点和相关接触器的线圈串起来。接入输人口时，则需通过程序设置热继电器的控制功能。本次热继电器也采用机外连接方案。此外，原电路中接触器KM2与KM3、KM4与KM5之间均设有互锁触点，考虑 到硬件互锁比软件互锁更可靠，它们的互锁