有限自由度体.ppt

§16-2 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 * 稳定计算最基本 最重要的方法 静力法：考虑临界状态的静力特征。 （平衡形式的二重性） 能量法：考虑临界状态的能量特征。 （势能有驻值，位移有非零解） P l A B k 1、静力法：利用临界状态平衡形式的二重 性，在原始平衡路径之外寻找 新的平衡 路径，确定分支点， 由此求临界荷载。 l θ=0，原始平衡 θ≠0，新平衡形式 特征方程（稳定方程） 临界荷载 MA=kθ 自由度：确定体系变形形式(新的平衡形式)的独立位移参数的数目即稳定体系的自由度. P A B 转动刚 度系数k B′ λ θ EI=∞ 用静力法分析具有 n 个自由度的体系时，可对新的变形状态建立 n 个平衡方程，它们是关于 n 个独立位移参数的齐次线性方程，因失稳时 n 个位移参数不全为零，则方程的系数行列式 D应等于零，得到稳定方程： D=0，它有 n 个实根（特征值），其中最小者即为临界荷载。 2、能量法：弹性体系的平衡方程?势能驻值原理（对于弹性体系，在一切微小的可能位移中，满足平衡条件的位移（真实位移）使结构的势能Π为驻值，即：δΠ=0 , Π=应变能U+外力势能UP MA=kθ 2 2 q l = 2 sin 2 2 q l = ) cos 1 ( q l l - = MA=kθ 弹性应变能 荷载势能: 应用势能驻值条件: 位移有非零解则: 势能驻值原理是弹性体系处于平衡的充要条件. 但是平衡状态有稳定的、不稳定的和中性的三种， 要判断平衡属于哪一种，就必须讨论总势能与荷载 之间的关系。 P l A B k B′ λ θ EI=∞ 总势能是位移θ的二次函数， 1）Pk/l ，当θ≠0，Π恒大于零（Π为正定） (即UUP表示体系具有足够的应变能克服荷载势能，压杆恢复到原有平衡位置)当θ=0，Π为极小值0。 对于稳定平衡状态，真实的位移使Π为极小值 2）Pk/l ，当θ≠0，Π恒小于零（Π为负定） (即UUP表示体系缺少足够的应变能克服荷载势能，压杆不能恢复到原有位置) 。 当θ=0，Π为极大值0。原始的平衡状态是不稳定的。 3）P=k/l ，当θ为任意值时，Π恒等于零(即U=UP) 。 体系处 于中性平衡（临界状态）这时的荷载称为临界荷载Pcr=k/l 。 θ Π PPcr θ Π PPcr θ Π P=Pcr 结论： 1）当体系处于稳定平衡状态时，其总势能必为最小。 2）临界状态的能量特征是：势能为驻值，且位移有非零解。或表 述为：在荷载达到临界值前后，总势能由正定过渡到非正定。 3）当体系处于中性平衡P=Pcr时，如依原始平衡位置作为参考状 态，必有总势能=0。 对于多自由度体系，结论仍然成立。 例1：图示体系中AB、BC、CD各杆为刚性杆。使用两种方 法求其临界荷载。 l l l P k k A B C D P k k y1 y2 λ R1=ky1 R2=ky2 YA=Py1/l YD=Py2/l 解：1）静力法 设变形状态 求支座反力 列变形状态 的平衡方程 （a） 如果系数行列式≠ 0 y1，y2为零，对应 原始平衡形式。 如果系数行列式=0 y1，y2不为零，对应 新的平衡形式。 A B C D 1 -1 对称问题可利用对称性做。 P k k y1 y2 λ R1=ky1 R2=ky2 YA=Py1/l YD=Py2/l A B C D 2）能量法 在新的平衡位 置各杆端的相 对水平位移 ) ( 1 2 2 2 1 2 1 + - = y y y y l ] ) ( [ 2 1 2 2 2 1 2 2 1 + - + = \ y y y y l l D点的水平位移 弹性支座应变能: ) ( 2 2 2 2 1 + = y y k U 荷载势能: ) ( 2 2 2 1 2 1 + - - = - = y y y y l P P U P l 体系总势能: ] ) 2 ( 2 ) 2 [( 2 1 2 2 2 1 2 1 - + + - = + = y P kl y Py y P kl l U U P P 势能驻值条件: 0 ) 2 ( 2 1 = - + y P kl Py 0 ) 2 ( 2 1 = + - Py y P kl 0 , 0 2 1 = ? ? = ? ? y y P P 以后的计算步骤同静力法 能量法步骤: