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PanoSim 快速使用指南
PanoSim
快速使用指南
Version 2.3
Release on April 20, 201 8
Web: - 1 - Email:info@
PanoSim 快速使用说明
目录
一、PanoSim 简介4
二、界面说明5
2.1 实验管理界面5
2.2 实验设置界面6
三、使用流程7
四、Run a demo 8
五、实践：First Experiment9
5.1 创建实验9
5.2 道路场景10
5.3 天气和光照10
5.4 配置车辆10
5.5 配置传感器11
5.6 驾驶控制12
5.7 交通参与物13
5.8 系统设置14
5.9 启动实验14
5.10 数据后处理15
六、实践：AEB Experiment 16
6.1 创建实验16
6.2 创建道路场景16
Web: - 2 - Email:info@
PanoSim 快速使用说明
6.3 设置驾驶参数17
6.4 添加干扰车17
6.5 添加控制模型18
6.6 启动实验19
七、联系我们19
Web: - 3 - Email:info@
PanoSim 实验搭建操作说明
一、PanoSim 简介
PanoSim 提供了一套用于车辆技术开发的仿真模型和虚拟实验环境，以支持智能驾
驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术的开发、测试和验证。PanoSim 模型包括车辆动力
学、交通、道路以及摄像头和雷达等环境传感器，。
PanoSim 包含六个主要模块：
Expanel：用于创建和定义实验，一个实验包括测试场景、一至多辆试验车、
驾驶工况、控制模型和仿真参数；
FieldBuilder : 用于创建或编辑道路场景，包括道路结构，路面、车道、、
地图、交通参与物、交通标志等；
VehicleBuilder : 用于创建或编辑车辆模型，包括车辆外形、轮胎、传动
系、空气动力学、转向系等。PanoSim 提供了不同复杂程度的典型车辆动力学
模型，也支持从其他商业软件中导入模型，例如CarSim；
PanoCam : 用于调试车载摄像机的安装位置和姿态，可模拟摄像头的拍摄成像
和检测感知盲点，可以在实验运行过程中进行拍照和录像；
PanoPlot : 实验数据后处理和图表分析工具，能够将实验各个通道数据进行
组合生成图表，便于数据分析
PanoAnim : 实验数据后处理和动画分析工具，能够实现实验 3D 动画进行快速
播放、录
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