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基于图形的虚拟现实 基于图形的虚拟现实 北京航空航天大学计算机学院 2007年9月 视景管理工具（图形系统） 视景管理工具（图形系统） 常见的图形系统有： 常见的图形系统有： WorldToolKit(WTK) OpenGVS Vega VTree Performer OpenGVS基础 OpenGVS基础 OpenGVS是API OpenGVS是API OpenGVS is a very high-level, Applications Programming Interface (API) for real-time 3-D software developers and system integrators. API consists of many powerful functions. OpenGVS 的优势 OpenGVS 的优势 使用OpenGVS可以快速开发跨平台的虚拟现 实应用。OpenGVS 的应用软件可以在许多不同的硬 件平台和带不同绘图标准（OpenGL，3DFX GLIDE， DIRECT3D ）的操作系统上运行，而不需要做什么 修改。 支持OpenGL、3DFX Glide 以及DirectX多种 加速引擎。 OpenGVS 的优势 OpenGVS 的优势 在虚拟现实系统的开发中，还有OpenGL、 DIRECT3D 、WTK等图形开发工具。 OpenGVS与OpenGL、DIRECT3D一样都是 用于3D 图形系统开发的API 。不同的是OpenGL 等属于“较低层次”绘图原语。OpenGVS 则是一 种软件开发包（SDK），它把繁杂的软件开发琐 事分成许多简单的相互关联又方便使用的组件。 用户应用程序既可以调用这些软件，也可以 避开OpenGVS直接调用底层绘图软件包提供的函 数。 图形系统OpenGVS 图形系统OpenGVS OpenGVS资源组成 OpenGVS资源组成 OpenGVS 的功能组件 OpenGVS 的功能组件 System Facility Command Facility Import Facility User Facility Object Facility Scene Facility Camera Facility Channel Facility Frame Buffer Facility Fog Facility Light Facility Material Facility Texture Facility Geometry Facility OpenGVS基本术语 OpenGVS基本术语 帧缓存（Frame Buffer）： The Frame Buffer Facility is used to establish a software resource relationship between the graphics hardware frame buffer and the GVS. Every GVS application will need to create at least one (and usually only one) frame buffer. Channels (which include a user specified scene and camera) must be added to the frame buffer to co