基于v4l摄像头初始化.docxVIP

初始化摄像头步骤一、程序流程图二、四个步骤所用函数介绍注：本部分用得最多的ioctl函数调用如下:int ioctl(int fd, ind cmd, …)；用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。cmd是用户程序对设备的控制命令，后面的省略号，是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。ioctl(通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制)相关函数write表头文件#includelinux/ioctl.h定义函数int ioctl(int fd, ind cmd, …)；函数说明cmd是用户程序对设备的控制命令，后面的省略号，是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。返回值成功为0，出错为-1附加说明无1、ioctl(cam_fd,VIDIOCGCAP,cam_cap ); VIDIOCGCAP：Ioctl操作得到图像设备的基本信息，保存在video_capability结构体中。?Cam_cpm来自结构体video_capability，video_capability结构包含设备的基本信息，如设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等。它包含以下分量：name[32]指定设备名称，maxwidth，maxheight，minwidth，minheight指定摄像头能捕捉的最大和最小的图像尺寸。Channels指定信号源个数，type表示所截取的图像是否能被捕捉，是彩色还是黑白，是否能裁剪，值如VID TYPE CAPTURE等。2、ioctl(cam_fd,VIDIOCGWIN,win)VIDIOCGWIN：loctl操作得到采集图像区域的基本信息，保存在video_window结构体中。设置目标窗口的属性。win来自结构体video_window结构设置采集的图像的显示方式。它包括以下几个分量：X用来描述窗口左上方的X坐标，Y用来描述左上方的Y坐标，width用来描述采集图像的宽度，height用来描述采集图像的高度，当采用色度键时chromakey用来表示颜色，用RGB32格式表示的。3、ioctl(cam_fd, VIDIOCSWIN, win)VIDIOCSWIN：Ioctl操作根据video_window结构体中的值来设置采集图像区域大小等参数。4、config_vid_pic()1)ioctl(cam_fd,VIDIOCGPICT,cam_pic)VIDIOCGPICT：Ioctl操作得到图像的基本信息，保存在video_picture中，包括图像的亮度、色度、对比度等。cam_pic来自video_picture结构体用来设置采集图像的各种属性。它包括以下几个分量：brightness、hue、colour、contrast来为采集的图像提供类似电视信号的控制，whiteness来为灰度图像提供额外控制。struct video_picture{???????__u16?????brightness;//亮度???????__u16?????hue;//饱和度???????__u16?????colour;//色彩???????__u16?????contrast;//对比度???????__u16?????whiteness;//白度???????__u16?????depth;??????????//深度???????__u16???palette;????//调色板}Video_picture结构包括了亮度、色度、对比度、灰度、编码属性等信息。例如：vd-picture.palette=VIDEO_PALETTE_YUV420P;????//?设置调色板?设置图像格式????vd-picture.depth=?14?;????????????//?设置象素深度vd-picture.hue=?25854?;???????????//?色调vd-picture.colour=?25854?;???????//颜色//vd-picture.brightness＝22869;????//亮度//vd-picture.contrast＝22768;???//对比度vd-picture.whiteness=?29321?;;???//色度注：cam_pic.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且，YUV不像RGB那样要求三个独