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2015-10-25 测量数据处理理论与方法 （现代测量数据处理理论） 黄海兰 武汉大学测绘学院 2015年10月11 日 武汉大学测绘学院 孙 海燕 课程教学大纲 学时安排 36学时共12次课 (6-17周，7-9节，1-328) 前导课程 误差理论与平差基础误差理论与平差基础、高等测量平差高等测量平差、概率论概率论、线性代数线性代数 （矩阵论）、高等数学 运用 大地测量、导航、 GNSS、摄影测量与遥感等领域 参考文献参考文献 1、广义测量平差，崔希璋等，2000 2、测量数据测量理论与方法，邱卫宁等，2008 3、Parameter estimation and hypothesis testing in linear models, Koch, 1999 4、Adjustment theory: an introduction, Teunissen, 2000 武汉大学测绘学院 黄海兰 1 2015-10-25 武汉大学测绘学院 孙 海燕 课程教学大纲 教学目的与要求 本课程通过对现代测量数据处理理论和方法的系统介绍，使 学生了解目前的研究方向学生了解目前的研究方向，明确目标明确目标，通过该课程通过该课程，进进一步掌步掌 握专业知识，逐步培养学生进行数据处理的能力，为进一步后 续专业课程的学习和科研项目的研究打下良好的基础。 课程目标课程目标 使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有开阔的思路和较强 的解决实际问题的能力。 武汉大学测绘学院 孙 海燕 武汉大学测绘学院 黄海兰 2 2015-10-25 课程教学大纲 教学内容 针对经典测量平差的局限性，系统地研究极大验后估计等若 干估计方法，构造广义测量平差原理； 讨论并突破经典平差理论及应用上限制，完成最小二乘平差 的统一理论与方法建立； 讨论测量平差的讨论测量平差的随机模型验后估计的赫尔默特法及二次无偏随机模型验后估计的赫尔默特法及二次无偏 估计方法，并讨论其实际应用； 研究讨论动态线性系统，建立动态系统的卡尔曼滤波算法； 武汉大学测绘学院 孙 海燕 武汉大学测绘学院 黄海兰 课程教学大纲 教学内容 研究稳健估计的基本理论，讨论常用的几种抗差最小二乘法 及其应用；介绍几种特殊问题的估计方法，如有偏估计、整 体最小二乘估计、半参数估计以及非线性最小二乘估计等基 本思想。 武汉大学测绘学院 孙 海燕 武汉大学测绘学院 黄海兰 3 2015