rtthread的定时器管理源码分析.docVIP

1 前言 rt-threa?d可以采用?软件定时器?或硬件定时?器来实现定?时器管理的?，所谓软件定?时器是指由?操作系统提?供的一类系?统接口，它构建在硬?件定时器基?础之上，使系统能够?提供不受数?目限制的定?时器服务。而硬件定时?器是芯片本?身提供的定?时功能。一般是由外?部晶振提供?给芯片输入?时钟，芯片向软件?模块提供一?组配置寄存?器，接受控制输?入，到达设定时?间值后芯片?中断控制器?产生时钟中?断。硬件定时器?的精度一般?很高，可以达到纳?秒级别，并且是中断?触发方式。软件定时器?的精度取决?于它使用的?硬件定时器?精度。而rt-threa?d操作系统?在默认情况?下是采用的?硬件定时器?的方式，用户可以通?过修改宏定?义#ifdef? RT_US?ING_T?IMER_?SOFT来?修改采用哪?种。 2 rt-threa?d的定时器?的基本工作?原理 在RT-Threa?d定时器模?块维护两个?重要的全局?变量，一个是当前?系统的时间?rt_ti?ck（当硬件定时?器中断来临?时，它将加1），另一个是定?时器链表r?t_tim?er_li?st，系统中新创?建的定时期?都会被以排?序的方式插?入到rt_?timer?_list?(硬件定时器?模式下使用?)链表中,rt_ti?mer_l?ist的每?个节点保留?了一个定时?器的信息，并且在这个?节点加入链?表时就计算?好了产生时?间到达时的?时间点，即tick?,在rt-threa?d系统中如?果采用软件?定时器模式?，则存在一定?时器线程r?t_thr?ead_t?imer_?entry?，不断获取当?前TICK?值并与定时?器链表rt?_time?r_lis?t上的定时?器对比判断?是否时间已?到，一旦发现就?调用对应的?回调函数，即事件处理?函数进行处?理，而如果采用?硬件定时器?管理模式的?话，则该检查过?程放到系统?时钟中断例?程中进行处?理，此时，是不存在定?时器线程的?。如下图：注：如果采用软?件定时器软?件定时器，则该定时器?链表为rt?_soft?_time?r_lis?t。 3 源码分析 3.1 数据定义 [cpp] view plain?copyprint?? /**? ?*?timer??struc?ture? ?*/?? struc?t?rt_ti?mer?? {?? ????struc?t?rt_ob?ject?paren?t;?//内核对象 ?? ?? ????rt_li?st_t????????list;??????//链表节点 ?? ?? ????void?(*timeo?ut_fu?nc)(void?*param?eter);??//定时器超时?例程 ?? ????void????????????*param?eter;???????//定时器例程?的传入参数? ?? ?? ????rt_ti?ck_t????????init_?tick;???????//定时器的超?时时间,即总共多长?时间将产生?超时事件 ?? ????rt_ti?ck_t????????timeo?ut_ti?ck;?????//定时器超时?的时间点，即产生超时?事件时那一?该的时间点? ?? };?? typed?ef?struc?t?rt_ti?mer?*rt_ti?mer_t?;?? /** * timer? struc?ture */ struc?t rt_ti?mer { struc?t rt_ob?ject paren?t; //内核对象 rt_li?st_t list; //链表节点 void (*timeo?ut_fu?nc)(void *param?eter); //定时器超时?例程 void *param?eter; //定时器例程?的传入参数? rt_ti?ck_t init_?tick; //定时器的超?时时间,即总共多长?时间将产生?超时事件 rt_ti?ck_t timeo?ut_ti?ck; //定时器超时?的时间点，即产生超时?事件时那一?该的时间点? }; typed?ef struc?t rt_ti?mer *rt_ti?mer_t?; 3.2 rt-threa?d的软件定?时器模式 软件定时器?线程初始化?及启动: [cpp] view plain?copyprint?? /**? ?*?@ingro?up?Syste?mInit?? ?*? ?*?This?funct?ion?will?initi?alize??syste?m?timer??threa?d