欧拉旋转角的更多应用.docVIP

欧拉旋转角的更多应用 关键词：欧拉角；旋转矩阵；方向控制；方向测量；天线辐射方向图；天线定位； 一．引言 1995年4月，Henry Burger在专栏里的一篇题为“欧拉旋转角在产生天线辐射方向图中的应用”分享了他关于欧拉旋转角的想法。欧拉角旋转的使用是一个有利的技术，我们已经多次使用了。正如1995年4月的专栏介绍里许诺的那样，我们已经将这个想法扩展了然后阐述。 我们曾经在一个共形阵列中使用旋转矩阵寻找辐射方向图匹配的单元，这个共形阵列中不仅需要旋转方向，还要旋转极化方向。第二个有用之处是在空间中用旋转矩阵分析旋转物体。如果你在做计算机绘图，你将需要能够旋转物体。许多计算机绘图文本中有些使用旋转矩阵的物体旋转的有用的分析。旋转矩阵的第三个有关的用法是去理解天线定位器。你可以通过旋转矩阵来描述定位器的旋转，并且计算旋转的影响，这不仅包括天线的方向同时也包括极化方向。 使用欧拉旋转矩阵进行坐标旋转 天线分析因为两个原因需要坐标变换。天线的的规范和测量需要沿着Z轴瞄准线指向，但是经常分析时需要使用其他指向的基阵。例如，偏馈抛物面使用一种指向反射中心的反馈天线，然而反射轴是在Z轴上。曲面物体的各个面上的天线阵列每个单元指向不同。一个阵列因子乘以单元方向图衰减的想法和分析必须在每个单元中坐标的方向图进行方向旋转。第二种坐标旋转的有用的应用是旋转空中的物体和电流。你可以在一个坐标系中算出几何