第4章 全球定位系统.pptVIP

惯导的缺点是误差的累计，单独长期使用需要导航系统的核对。 PRN （伪随机码）（分为P码和 C/A码） 作用 识别码 （CDMA） 扩频通信（带宽较大） 测距 监测站作用： 数据采集器 观测卫星，获取卫星到监测站距离（有一定误差的伪距） 气象数据，电离层延时，对流层延时 卫星是否正常 主控站，处理数据，获取相应模型 电离层延时，对流层延时模型 卫星钟差模型 卫星健康状况 形成导航电文，通过扩频，最终发送到 用户 注入站；向卫星注入数据 用户接收卫星信号，定位 ICAO定义的卫星导航概念 GNSS 卫星导航 =一个或者多个星座+用户+必要的增强系统 （GPS 伽利略 北斗等） RNP 精度 完好性 连续性 可用性 增强系统 星际增强系统 （SBAC） 陆基增强系统 （GBAS） 飞机增强系统 （ABAS） 星际 ：美国（WAAS）广域增强系统 欧洲EGNOSS 同类卫星导航重叠服务 日本 MSAS 基于多功能卫星的星际增强系统 陆基：美国CAAS局域增强 欧洲GBAS 澳洲 GRAS 飞机：RAIM 接收机自主完好性增强 ABAS INTRODU