机械原理（第七版）第二章 平面机构的结构分析.pptVIP

二、运动链 绘制牛头刨床机构的运动简图 方法：用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。 例 13 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 解：首先计算设计方案草图的自由度 改进措施(两种）： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 改进方案 改进方案 改进方案 改进方案 6、蜗杆蜗轮传动(Worm and Gear Drive） 7、带传动(Belt Drive） 8、链传动(Chain Drive） 9、棘轮机构(Ratchet Mechanism）p10 五、机构运动简图的绘制步骤 1、分析机构 定出原动件 执行件 循着原动件和执行件之间的传动路线 找出构件总数，各构件的运动性质(移动、转动还是其它的平面运动？) 根据各构件之间的相对运动和接触情况(点、线、面) 定出运动副的个数，各运动副的类型（移动副、转动副、高副） 2、适当选择投影面 一般选择与多数构件的运动平面相平行的面作为投影面。 3、选择适当的比例尺，绘制机构运动简图 选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构的运动简图。 4、标出原动件，给各构件标上代号 一般原动件标号为1，机架为最后标号。 ▲ 注意以下简图的区别： 例2-1 绘制图2-7a所示鄂式破碎机的机构运动简图。 1-曲柄；2、3、4 –构件；5-动颚板；6-机架 例 2-2 例 2-3 偏心盘1绕固定轴转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动。 例2-4 试绘制图a所示的偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图上直接量取） 。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。将低压油从左端吸入，高压油从右端排出。 例2-5 如图a所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试其机构运动简图。 §2—4 平面机构的自由度及确定相对运动的条件 一、构件的自由度和约束 1、构件的自由度(Degree of Freedom-DOF） 相对于参考系构件所具有的独立运动的可能性，或者说确定构件位置所需的独立运动的参数。 如图，一个在平面内自由运动的构件（自由构件）在xoy坐标系中，其独立运动的可能性有： x 、y 、o 。 ∴ 每个自由构件有3个自由度。 2、约束(Constraints） 限制构件相对独立运动的作用，称为约束。 对于平面机构来说，每个运动副引入的约束数目最多为2个，而剩下的自由度最少为1个。 3、运动副的约束特点 转动副 名称 表示方法 约束 （自由度）相对运动 移动副 高 副 A n n t t A x、y A （2个） （1个） y 、 （2个） x （1个） n n （1个） t t A （2个） ∴ 每个低副 引入2个约束； 每个高副 引入1个约束。 二、平面机构自由度计算公式 机构的自由度是指机构具有独立运动的数目，或者说是确定机构的位置所需要的独立的广义坐标的数目。 假设一个机构共有n个活动构件（不包括机架），显然，这n个活动构件在未用运动副联接之前相对于机架共有3n个自由度，但它们通过运动副联接起来组成机构后，就引入了约束。前面讨论过，每个低副引入2个约束，每个高副引入1个约束。 ∴ 若机构共有PL个低副，PH个高副，则机构受到的总约束数为2PL+PH个。 ∴ 自由度的计算公式为： F = 3n -（2PL+PH）= 3n -2PL-PH 三、机构具有确定运动的条件 由前述可知，从动件是不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。通常原动件是与机架用低副相联的，所以每个原动件只能给定一个独立运动（如电动机具有一个独立的转动，内燃机活塞具有一个独立的移动）。 ∴ 机构具有确定相对运动的条件为： 机构的自由度数目应等于机构的原动件数。即 F=给定的原动件数，且 F0。 讨论： 1）如F原动件数且F 0，机构的运动不确定； 2）如F原动件数且F 0，导致机构卡死或产生破坏；