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第2章 拉普拉斯变换的数学方法 2.1 拉普拉斯变换的概念 2.2 拉普拉斯变换的性质 2.3 拉普拉斯逆变换 2.4 拉氏变换的应用及综合举例 §2.1 拉普拉斯变换 §2. 1. 1 拉普拉斯变换的概念 定义1 设函数 当 有定义,而且积分 §2.1.2 拉普拉斯变换存在定理 §2.1.3 一些常用函数的拉普拉斯变换 表2-1常用函数的拉普拉斯变换 §2.1.4 周期函数的拉普拉斯变换 2.2 拉普拉斯变换的性质 2.2.2 相似性质 2.2.3平移性质 象原函数的平移性质（延时定理）  象函数的位移性质 2.2.5 微分性质（1）象原函数的微分性质 （2）象函数的微分性质 2.2.6 积分性质 2.2.7 拉氏变换的卷积与卷积定理 2.3 拉普拉斯逆变换 求拉普拉斯逆变换的方法主要有留数法、部分分式法、查表法等. 我们简单介绍留数法和查表法. 2.3.1 利用拉普拉斯变换表和性质求拉普拉斯逆变换 拉氏逆变换的性质 2.3.2 利用留数定理求拉氏逆变换 定理：设 除在半平面 内有限个孤立奇点 外是解析的，且当 时， ，则有 即 2.4 拉普拉斯变换的应用 (2)拉氏变换的卷积定理 若 则 ? ? ? ? 例12 已知 为正整数) 求在 上的卷积 解 因为 ? ? ? 所以 ? 拉普拉斯变换的主要性质 2.2.8 初值定理 若L[f(t)]=F(s)，则 2.2.9 终值定理 若L[f(t)]=F(s)，则有 不适用于周期函数，如 f（t）=sint 根据拉普拉斯变换的定义 右端的积分称为拉氏反演积分.它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦. 一些常用函数的拉氏变换 ? ? ? ? ? ? ? ? 例13 已知 求 解 所以 例14 已知 求 解 所以 ? ? 例15 已知 求 解 所以 例16 已知 求 解 所以 部分分式法 2.4.1常系数线性微分方程的拉普拉斯变换解法 利用拉普拉斯变换可以比较方便地求解常系 数线性微分方程（或方程组）的初值问题,其基本步骤如下: （1）根据拉普拉斯变换的微分性质和线性性质,对微分方程（或方程组）两端取拉普拉斯变换,把微分方程化为象函数的代数方程; （2）从象函数的代数方程中解出象函数; （3）对象函数求拉普拉斯逆变换,求得微分方程（或方程组）的解. * * 在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为 是一个复参量） 我们称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ,记做 ? 叫做 的拉氏变换,象函数. 叫做 的拉氏逆变换,象原函数, = ? 的增长速度不超过某一指数函数,亦即存在常数 若函数 满足下列条件 Ⅰ 在 的任一有限区间上连续或分段连续, 时, Ⅱ 当 时, 及 ,使得 成立,则函数 的拉氏变换 在半平面 上一定存在.此时右端的积分绝对收敛而且一致收敛.并且在此半平面内 为解析函数 典型输入信号 单位脉冲函数 单位阶跃函数 单位斜坡函数 单位抛物线函数(单位加速度函数) 正弦函数 某些随机函数。 §2.1.3 一些常用函数的拉普拉斯变换 1.单位脉冲函数(δ函数) （1）定义： （2）L变换： 2.单位阶跃函数 （1）定义： （2）L变换： 3.单位斜坡函数 （1）定义： （2）L变换： 4.单位加速度函数 （1）定义： （2）L变换： 5.正弦函数 （1）定义： （2）L变换： t 0 例2 求单位阶跃函数 的拉氏变换  解 ? 例1 求单位脉冲函数 的拉氏变换  解 ? 例3 求函数 的拉氏变换  解 ? 例4 求单位斜坡函数 的拉氏变换  解 ? 例5 求幂函数 的拉氏变换  解 ? 当 为正整数时, ? 例6 求正弦函数 的拉氏变换  ? 解 则 所以 ? 即 同理可得 如 ? ? t ε(t) 1 δ(t) F(s)