1第二章机构自由度.pptVIP

机械原理 自动化学院 廖启征 课程名称，51学时 课程性质： 专业基础， 必修， 考试， 教学环节： 作业，课程设计，实验答疑：周一，3点-4点 教学模型 教材：《机械原理》孙桓等，高等教育出版社，2006年，第7版 参考书目： 《机械原理》天津大学等，高等教育出版社，1986年 参考书目： 《机械原理教程》 申永胜， 清华大学出版社，1998年 《机械原理辅导与习题》 申永胜， 清华大学出版社， 1999年 英语教材： 《Kinematics and Dynamics of Machinery》 Charles E. Wilson Harper Row Publishers, 1983年 第一章 绪论 1.1本课研究的对象及内容 一，机械原理…机器与机构的原理 机械…机器与机构的总称 机器…根据某种要求而设计的机械系统 机器的组成： 发动机，提供能源 传动机构…运动进行变化，速度变化 工作部分…执行机构，机床切削，水泵抽水 控制部分，电控，液气机械控制 机构…机器的组成部分，传递运动和力，或改变运动形式的机械装置 如四杆机构，齿轮机构，凸轮机构 机器与机构并非绝对的界限 二，内容 1，机构的结构分析 组成…副，构件数，排列 分类…简单机构，复杂机构，全面研究 绘制机构运动简图，便于分析设计 2，运动分析…已知机构及原动件求位置，速度