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信号与系统 第五章 离散时间系统的时域与频域分析 * * 离散时间信号与系统的频域响应 F F F 离散时间系统的基本概念及其数学模型 离散时间系统的时域分析 本章要点 5.1 离散时间系统 一、离散时间系统的基本概念 离散时间系统的响应=零输入响应+零状态响应 本书讨论 二、离散时间系统的描述 连续系统——微分方程 离散系统——差分方程 线性时不变离散系统——常系数线性差分方程。 差分方程的阶数是未知序列的序号中最高与最低值之差。 一般而言，描述线性时不变离散系统的差分方程为： 例1：一质点沿水平方向作直线运动，其在某一秒内所走过的距离等于前一秒所行距离的2倍，试列出描述该质点行程的方程式。 例2：如图所示电阻梯形网络。图中a为常数，各节点对地电压为u[k]（k为非负整数），N是节点序号，求任一节点电压满足的差分方程。 5.2 离散时间系统的时域分析 线性常系数差分方程的求解法：迭代法、经典法、分别求零输入响应和零状态响应等。 (1)迭代法 已知输入和过去的输出就可求出即时的输出。 (2)时域经典法 全响应 ＝ 齐次通解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 (3)全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解 一、迭代法 逐次代入求解，概念清楚，比较简便，适用于计算机； 缺点是对于二阶以上的系统，难于得到解析式解答。 二、经典解法 1、齐次解yh[n] 不同特征根所对应的齐次解 r重实根p 单实根p 齐次解yh[n] 特征根 特解 激励 特征根均不等于1 r重等于1的特征根 特征根 特征单根 重特征根 2、特解yp[n] 特解的函数形式与激励函数形式有关 当所有特征根均不等于e±jβ 表5.1 不同激励所对应的特解 齐次解的形式仅依赖于系统本身的特征，与激励信号的形式无关，齐次解称为自由响应或固有响应；齐次解的系数与激励有关。特解的形式取决于激励信号，称为强迫响应；特解的系数通过方程求解。 求解过程比较麻烦 三、零输入响应和零状态响应 零输入响应 零状态响应 非齐次方程：齐次解＋特解 四、卷积和求零状态响应 1、卷积和 连续时间系统中利用卷积积分求系统的零状态响应： 离散时间系统中求系统的零状态响应也有类似的方法！ 卷积积分 卷积和 LTI离散系统：任意激励f[n]零状态响应是激励与系统单位响应h[n]的卷积和。 单位响应 简记为： 卷积和运算满足交换律、分配律、 结合律： （1）交换律 （2）结合律 （3）分配律 用图示的方法求卷积和：反褶，平移，相乘，取和 2、卷积和的计算方法 (1)图解法 反褶 解： 平移 相乘、取和 (2)阵列表法 ˙ f1[n] f2[n] 把虚斜线上的数分别相加，即得卷积和结果。 (3)解析法 图解法和阵列表法较为直观，但难以得到闭合形式的解，而解析法可以解决这个问题。通常是利用数列求和公式，求得序列的卷积和。表5.2列出几种常用序列的卷积和。表5.3列出几种常用序列的卷积和。