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数字信号处理Digital Signal Processing 谢晓春 xie_xiaochun@163.com 什么是DSP Digital Signal Processing (DSP) 一门新的学科 Digital Signal Processor (DSP) 数字信号处理器: DSPs 一门正在蓬勃发展的高新技术学科 数字信号处理系统方框图 Why DSP？ 精度高：14位字长可以达到10-4的精度 灵活性高：软件无线电等 可靠性高：受温度及噪声的影响小 容易大规模集成：可以通过集成电路实现 时分复用：同时处理多路信号 可获得高性能指标：高精度、大动态范围 二维和多维处理：图像/视频信号处理 数字信号处理的实现 软件实现 DSP软件包 MATLAB Signal Processing Tool Box 硬件实现 CPU, MCU DSP FPGA 关于数字信号处理的学习 作为一门课程，学好数字信号处理和学好其他课程有着共同的要求。下面是几点特殊的要求： 特别要注意加深概念的理解，不要只停留在死记数学公式上； 通过应用来加深理解和记忆； 特别希望大家在学习的过程中一定要重视利用MATLAB来完成实际的信号处理任务。 打好基础，循序渐进； 尽可能的多看一些国外的教科书及有关文献 教材及参考书 教材：数字信号处理教程（第三版） 参考书： A.V.奥本海姆.离散时间信号处理.西安交大出版社, 1999. 胡广书.数字信号处理- 理论算法与实现 .清华大学出版社,2003. Sanjit K.Mitra. 数字信号处理-基于计算机的方法(第二版).电子工业出版社,2006 . Meyeer Baese U.数字信号处理的FPGA实现(第2版).清华大学出版社,2006 . Emmanuel C.Ifeachor.数字信号处理实践方法(第二版).电子工业出版社,2004 . 作业要求 必交作业（批改）：占平时成绩的70% 每章布置一次作业，在该章授课结束一周内上交 类型： 习题：用练习本做，上课前收齐 ，过期不收 Matlab练习： 用word文档写，文档命名：数字信号处理Matlab练习第*章-学号-姓名； 文档内容包括实验参数、图、结果分析、Matlab代码及其注释（每条语句都要求进行注释） 选做作业（不批改，提供参考答案）：占平时成绩的30% 课本每章后面习题的1/5，在该章授课结束两周内上交 考核方式 闭卷考试 出题范围： 必交作业：40% 课本例题及习题：40% 其他：20% 主要授课内容 绪论 第一章 离散时间信号与系统 第二章 z变换与离散时间傅里叶变换（DTFT） 第三章 离散傅里叶变换（DFT） 第四章 快速傅里叶变换（FFT） 第五章 数字滤波器的基本结构 第六章 无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法 第七章 有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计方法 第八章 信号的抽取与插值——多抽样率数字信号处理基础 第九章 数字信号处理中的有限字长效应 第一讲 离散时间信号与系统 学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 理解噪声的概念 理解互相关函数和自相关函数的概念，掌握它们的计算和基本应用 1.1 离散时间信号——序列 信号是传递信息的函数。针对信号的自变量和函数值的取值，可分为三种信号： （1）连续时间信号 -----自变量取连续值，而函数值可连续可离散。当函数值是连续的，又常称模拟信号，如语音信号、电视信号等。 （2）离散时间信号 -----自变量取离散值，而函数值连续。 （3）数字信号 -----自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度离散化了的离散时间信号。 一、离散时间信号——序列的概念 离散时间信号是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔采样获得的，采样间隔为T，得到： 二、常用序列 信号序列赋值 在Matlab中，一个有限长的序列需要用两个矢量来表示其函数值x和序号n 例子 Function [x,n]=impseq(n0,n1,n2) A: n=[n1:n2]; x = zeros(1,n2-n1+1); x(n0-n1+1)=1; stem(n,x,‘ro’); B: n=[n1:n2]; x = [(n-n0)==0]; stem(n,x,‘ro’); ?(n)与u(n)之间的关系 3. 矩形序列RN(n) 4. 实指数序列 5. 正弦序列