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第五章 变换运动形式的传动习题课 重点知识结构 第五章 变换运动形式的传动习题课 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 答：铰链四杆机构有曲柄的条件有二： （1）杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 （2）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。以上两条件必须同时满足。 若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？ 答：①取与最短杆相邻的杆为机架，则得到曲柄摇杆机构。 ②取最短杆为机架，则得到双曲柄机构。 ③取与最短杆相对的杆为机架，则得到双摇杆机构。 判断下列机构名称。 答：双摇杆机构；双曲柄机构；曲柄摇杆机构；双摇杆机构 第五章 变换运动形式的传动习题课 什么是机构的急回特性？写出三种具有急回特性的机构名称。 答：当主动件等速转动时，从动件来回运动的速度不同，返回速度较大，机构的这种性质称为机构的急回特性。曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？ 答：不能。根据机构死点的概念，因此时传动角为0°，驱动力有效分力为0，机构无法运动。加大驱动力后，传动角仍为0°，驱动力有效分力仍为0。 夹紧机构如图所示，试说明其工作原理? 答：当工件被夹紧时，铰链中心B、C、D共线，卸掉外力F后，工件加在杆１上的反作用力无论多大，杆３也不存在驱动力矩，因而杆３不会转动，工件的夹紧状态也就不会改变。当需要取出工件时，只需向上扳动手柄２，即能松开夹具。 第五章 变换运动形式的传动习题课 如图所示为草地洒水器机构，思考其工作原理，叙述其工作过程。 答：曲柄 1 匀速回转，通过连杆 2 带动摇杆 3 和洒水器 3′（两者固联在一起）绕 D点在一定角度内往复摆动，实现在一定面积上洒水的目的。 第五章 变换运动形式的传动习题课 如图所示为书籍打包机的送书机构。它由凸轮机构（构件 1-2-5）和摇杆滑块机构（构件 2-3-4-5）组成，思考其工作原理，叙述其工作过程。 答：具有曲线凹槽的盘形凸轮 1 匀速回转时，通过嵌入凹槽内的滚子带动从动件 2 按一定的规律摆动，再通过摇杆滑块机构的放大实现较大的滑块位移，推动书堆进入包装位置。凸轮继续回转时，滑块有一停止期。包装完毕后，再进行下一个送书循环。 第五章 变换运动形式的传动习题课 如图所示为冲床自动送料机构。它由移动凸轮机构和曲柄滑块机构来实现自动送料功能，思考其工作原理，叙述其工作过程。 答：滑块即移动凸轮。当曲柄绕固定轴匀速回转时，带动凸轮 1 上下移动。凸轮上的沟槽通过滚子推动从动件 2 左右移动。当凸轮下移时，滚子沿斜槽带动从动件向左移动，把工件送到冲头下面的工作位置。当凸轮上移时，从动件从冲头下右移退出。滚子进入直槽部分时（共有两个直槽）从动件停止不动，此时进行冲压加工。冲压完毕后，再进行下一个送料循环。 第五章 变换运动形式的传动习题课 凸轮机构如图示。使用中发现，由于从动件与凸轮是尖顶接触，磨损很快。为了降低磨损，延长使用寿命，有人建议：改尖顶从动件为滚子从动件，在从动件尖顶处安装一个半径为20mm 的滚子，将凸轮的轮廓向径均匀切小20mm。试分析该建议的可行性。 答：该建议不可行。因为理论廓线的最小向径只有18mm，将轮廓向径均匀切掉20mm会导致运动失真，不能满足原来的运动规律要求。 凸轮轮廓的反转法设计依据的是什么原理？ 答：凸轮轮廓的反转法设计依据的是相对运动原理，使凸轮成为一个不动的构件，从而便于凸轮轮廓曲线的设计。 第五章 变换运动形式的传动习题课 试根据图中标注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。 a ） 　 b ）　　　　 c ）　　　d ） 解: a）40+110=150∠70+90=160，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构 b）45+120=165∠100+70=170，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构 c）60+100=16070+62=132，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构 d）50+100=150∠100+90=190，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构 第五章 变换运动形式的传动习题课 铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。 解：依题意得AB为最短构件由杆长条件得 lAB+lBC≤lCD+lAD lAB≤15 lAB最大值为15mm 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： A B C D （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此