【北京科技大学考研专业课控制工程命题人课件】0控制工程基础—课程说明.ppt

课程介绍 信息工程学院自动化系 自我介绍 1957年出生，河北人，博士，教授，博士生导师 经历：上山下乡、电工、大学教师 历任：教研室秘书、副主任、主任、系主任、 CAI中心主任、院长 北京市优秀青年教师，获国务院特殊津贴 学术兼职： 中国人工智能学会副理事长、智能控制与智能管理专业委员会主任 中国自动化学会理事、智能自动化专业委员会副主任 北京金属学会自动化与计算机专业分会主任 IEEE会员 在日本东京大学、九州工业大学、神奈川大学、室兰工业大学访问研究 研究领域：复杂系统的建模与控制、智能控制、人工生命 何谓“控制”？ 控制（Control）为了改善系统的性能或达到系统的目的，通过信息采集和加工而选出的施加在系统上的作用，又称控制作用。在物质世界中系统分为两类：一类是无法进行人工控制的，称为不可控系统；一类是可以进行人工控制的，称为可控系统。可控系统由控制部分和受控对象组成。控制部分与受控对象往往形成双向信息流联系。控制部分的核心是控制器，... ——《中国大百科全书》 “控制”无处不在？！ 国际控制——利益。外交手段、军事手段、间谍战 国家控制——稳定。国家机器、政治手段、提高生活水平 单位控制——发展。管理体制、市场营销 个人控制——目标、效果。学习、提高能力、价值体现 机器控制——精度/准度和自动化。先进的理论和技术 领域控制——政治、经济、文化、工业、军用、民用、日常生活 如何控制？ 知己知彼——获取信息、刻画特征、建立模型 克敌制胜——控制策略，优化 方式方法——开环，闭环？ 虚拟控制——仿真 实践出真知——实验、实时控制 控制结果——效果评估 课程介绍 控制工程是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富有创造性的工作。 自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。 自动化=现代化？信息化+自动化+智能化=现代化 课程介绍 课程性质 本课程是高等工科院校本科信息类、机械类等专业教学计划中一门必修的技术基础课。本课程主要研究控制系统的分析与设计（综合）问题，即根据系统的工作过程、建立控制系统的数学模型、利用系统分析的各种方法对系统进行性能分析与设计（综合） 开课学时 54学时(包括6学时实验+2小时考试) 课程介绍 教学任务 使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(综合)的基本方法，初步掌握系统实验技能，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础。 主要内容 绪论、数学模型、系统分析（时域/频域、稳定性分析）、 系统设计（PID控制） 课程介绍 教学大纲 课程教学目的 通过课程的学习，建立控制系统的概念，掌握控制系统的结构以及控制对象模型的建立，掌握系统在典型输入信号下的时域响应及系统的性能指标，掌握系统稳定性的概念及代数判别方法。了解简单系统的设计和综合的基本概念，了解PID控制器的基本性质以及工程整定方法。 教学大纲 课程教学基本要求 课程重点：控制系统的概念与结构；环节和系统的传递函数与状态空间描述；时域响应与时域性能指标；根轨迹的绘制与分析；稳定性。 课程难点：控制中负反馈的作用；时域响应与时域性能指标；根轨迹的绘制与分析；简单系统的设计和综合的基本概念；PID的基本性质与工程整定方法。 能力培养要求：了解构成一个简单控制系统的基本组成、结构和特点；能够采用时域方法对简单的控制系统进行稳定性、动态性能指标、稳态性能指标的分析，并能够进行简单的综合；能够利用根轨迹方法分析系统某个参数变化对系统性能的影响。了解PID在控制系统中的作用，并能够通过试凑法调试PID参数。 教学大纲 课程教学内容与学时：课堂教学（48学时） 1 概论（4学时） 1.1 信息论、控制论、系统论及其在信息学科中的地位 1.2 控制理论的发展及应用 1.3 自动控制系统的基本概念与工作原理 1.4 闭环控制系统的组成和各部分的作用 1.5 反馈控制系统的基本要求 教学大纲 2 控制系统的数学模型 （12学时） 2.1 控制系统的运动方程 2.2 控制系统的时域模型 2.3 线性系统的频域模型 2.4 控制系统的方框图与信号流图 2.5 控制系统不同模型间的转换 3 控制系统的稳定性 （3学时） 3.1 系统稳定性的基本概念 3.2 系统稳定性的充要条件 教学大纲 4 线性系统的时域分析 （12学时） 4.1 典型输入信号 4.2 一阶系统的时域分析 4.3 二阶系统的时域分析 4.4 高阶系统的时域分析 4.5