SS01信号与系统的基本概念.pptVIP

§1.7.1 系统模型 §1.7 系统的模型与分类 物理系统的数学抽象； 信号是函数、系统是关于“信号”的一个“运算”； 系统：输入位移x(t)与输出位移y(t)之间的运算关系——常微方程。 系统：输入电压 x(t) 与输出电容两端电压 y(t)之间的关系——常微方程。 用x(t)表示底座的纵向位移、y(t)表示质量块的位移。M为质量、K为弹簧刚度，弹簧的弹力：fs=K(x-y)；f为摩擦力，它与质量块运动速度成正比：f=mv(t)，根据力学关系可以写出： 用x(t)表示输入电压、y(t)表示电容器两端电压。R为电阻、L为电感、C为电容，设回路电流为 i(t)，则 ，电阻两端电压为： ，电感两端电压 ： ， 得到回路方程： 两个系统模型的解都是： ，假设： 4a b2，x(t)=u(t) 时上式的解为： ，其中： ， , 当电阻1W、电感20mH、电容1000mF时(质量1kg、刚度1000kg/m、阻尼1/500kg/m/s)时，系统的响应为： 建立系统模型是专业领域问题，这里主要以电路系统为主要对象。但，不同的物理系统可能有相同的系统模型，尽管输入、输出信号的物理性质完全不同，但其作用的规律却能一一对应。于是，人们借助容易实现的电系统仿真机械系统，研究其性态、进行参数优化，设计出更好的产品。计算机技术发达的今天，建模以后的研究工作，主要以计算机仿真研究为主。 * * * * §1.7.2 系统分类 1. 连续时间系统和离散事件系统 由数字电路形成的系统是典型的离散时间系统； 2. 即时系统和动态系统 即使系统：系统的输出只与当前的输入有关，例如：只由电阻构成的系统。 系统内没有储能元件，每个瞬时的输出只与同一时刻的输入有关，与该时刻之前的输入无关； 由于有电容器的储能作用，每个瞬时的输出不仅与同一时刻的输入有关还和之前的输入有关； 3. 线性系统和非线性系统 满足叠加性和均匀性的系统称为线性系统，否则为非线性系统。 4. 时变系统和时不变系统 如果系统的参数不随时间变化，则称该系统为时不变系统，或称为非时变系统或定常系统。如果系统的参数随时间变化，则称该系统为时变系统或参变系统。 5. 可逆系统和不可逆系统 如果系统在不同的输入作用下产生不同的输出，这样的系统称为可逆系统，否则称为不可逆系统。 另外，还有单输入单输出、多输入多输出系统，一维、多维系统之分。 动态系统：系统的输出不仅与当前输入还与以前的输入有关。 * * §1.8 线性时不变系统及其特性 §1.8.1 线性性质 线性性质包含两方面，即叠加性和均匀性。 1、叠加性 ， 输入为x1(t)时输出为y1(t)，输入为x2(t)时输出为y2(t)，若输入为x1(t)+x2(t) 时输出为y1(t)+y2(t)： 2、均匀性 输入为x(t)时输出为y(t)，输入为Kx(t)时输出为Ky(t)： 3、线性性质 线性性质是叠加性和均匀性的合成。 有一点要说明的是，对于动态系统，由于输出不仅和输入有关，而且还和系统的起始状态有关，所以在上面所叙述的各种情况中，都是假定系统是零起始状态的。 * * §1.8.2 系统的时不变性 输入 x(t) 输出为 y(t)，若输入为 x(t-t0) 则输出为 y(t-t0)，即，系统对信号的加工作用不因时间的改变而改变。 §1.8.3 系统的微分特性 输入 x(t) 输出为 y(t)，若输入为 则输出为 ，即，系统对信号的加工作用不因时间的改变而改变。 §1.8.4 稳定性与稳定系统 有限输入的情况下，输出也有限。 §1.8.5 因果性与因果系统 即，输出一定不超前于输入。如果输入信号 在 t t0 时 x(t)=0，则，输出信号必有 t t0 时 y(t)=0 。通俗讲，线性系统不会有“无源之水”。 * * 例1-9, 判断下列系统的线性性、时不变性和因果性。 (1). 解：当输入信号为 x1 和 x2 时输出为 和 。 (a). 线性性 输入为 (k1x1+k2x2) 时输出为： 该系统为线性系统。 (b). 时不变性 输入为 x(t-t0) 时输出为： 该系统是时不变的。 (c). 因果性 输入为 x(t) 满足 ，时