基于DSP的三相异步电机变频调速器DSP设计.pptVIP

基于DSP的三相异步电机变频调速器控制电路设计 利用TMS320LF2407A芯片设计异步电动机SVPWM变频调速器信号采集及控制系统，在主电路的基础上，以2407A芯片为核心，设计了电流检测电路、转速检测电路、在线调制仿真临时模块电路、程序下载调试JTAG接口电路、时钟振荡电路、复位电路、3.3V电源电路和显示电路。 为此实现电动机的正反转等一系列运动，将采集到的电流、电压、转速等信号，通过显示电路直观的显示出来，以利于操作控制，同时将控制信息由键盘控制电路传达给电动机，使其按要求正常运行。 本课题研究的主要内容 基于DSP的变频调速器电路设计 该系统硬件结构包含主电路和控制电路两大部分，具体由整流滤波模块、逆变模块、IPM保护模块、三相异步电动机、电压、电流和转速检测模块、显示模块、DSP与PC机通信模块等组成。 基于DSP的三相异步电动机变频调速系统结构框图 系统控制电路包含两个部分：核心控制电路和基于核心电路的外部扩展电路。 DSP核心电路负责整个系统的控制和具体的算法实现功能。外部扩展电路主要完成电压、电流和速度信号的检测，数据显示以及DSP与PC机通信等功能，并对IPM发出的各种故障信号进行综合处理形成总的故障信号送入TMS320LF2407A的PDPINTx（x=A、B）故障中断入口。 系统控制电路图 电流检测电路设计 三相定子电流检测是为了获得闭环控制的电流反馈量，主电路中电容器两端电压检测是为了防止泵升电压对逆变桥的损坏，而电容器两端的电压检测又可以通过检测与电容器两端并联的电阻中流过的电流来获得，所以本文中电压和电流的检测都可以通过电流检测来实现。 异 步电动机是三相平衡负载，因此有ia+ib+ic=0，所以只要检测其中两路电流，就可以得到三相电流。本设计中采用精度高、速度快的霍尔传感器。因为霍尔式电流传感器使用霍尔器件和磁补偿原理进行检测，它可以检测任意波形的电流，副边电流能真实地反映原边电流波形，还能够测量电流的瞬态峰值。并且霍尔式电流传感器的线性度、动态性能和抗干扰能力也优于一般的电流互感器。 霍尔电流传感器的一路输出信号经过电阻转换成相应的双极性电压信号。 TMS320F2407A内带有10位A/D转换器，在检测定子电流时，需要进行A/D转换的量为两路输入电流，因此需要2个通道并行转换完成信号的传输。由于控制芯片I/O口的基准电压是3.3V，输入信号只能是0~3.3V之间的量。 而霍尔电流传感器检测到的是一个交流量，所以经过传感器后，还需进行偏移转化到0~3.3V才能输入到DSP中。处理之后的输出范围为0～3.3V，偏移函数为： VOUT = 1.65 + 0.5VI 转速检测电路设计 光电式旋转编码器是转速或转角的检测元件，旋转编码器与电动机相连，当电动机旋转时带动码盘旋转，通过光栅的作用，持续不断地开放或封闭光通道接收装置的输出端就可以得到频率与转速成正比的方波脉冲序列。方波脉冲经过滤波处理，由I/O 口进入DSP 的增量式光电编码器接口（QEPx，x=1、2），QEPx在一定的时间TC 内对输入脉冲的个数进行计数就可以计算转速，这种测速方法通常也称为M 法测速。 TMS320LF2407A中将捕获单元配置成正交编码脉冲模式。以事件管理器A（EVA）为例，它的编码器接口使用定时器T2作为可逆计数器，来计编码脉冲的个数。在图中，编码器接口电路利用输入编码脉冲的4个边沿加工成4倍频的计数脉冲信号和计数方向信号。 电路采集到的转速信息通过一个光电编码器接口（QEP）电路与DSP连接，将从电机采集到的脉冲送到DSP EVA模块的QEP电路中，通过对脉冲计数从而得到电机的转速信息。QEP电路被使能后，可以对引脚的CAP1/QEP1和CAP2/QEP2上输入的正交编码脉冲信号进行译码和计数。 在线调制仿真临时模块电路设计 CY7C1021的A0～A15端口与DSP的A0～A15端口相连，I/O0～I/O15与DSP的I/O0～I/O15相连，与DSP的相连，当WE为高电平时，对CY7C1021进行读操作，当WE为低时，进行写操作。MP/MC接高电平，选择SRAMCY7C1021有效，且作为仿真模块使用。 设计时通过与门电路逻辑将其共用为程序RAM 和数据RAM。 时钟振荡电路设计 电路采用内部振荡方式，选用的外部振荡为20MHz电路。XTAL1/CLKIN引脚和XTAL2引脚接晶振。 PLLF和PLLF2锁相环接滤波电路。若外部晶振