Kinco伺服控制系统在全自动塑料圆筒编织机中的应用.docVIP

Kinco伺服控制系统在全自动塑料圆筒编织机中的应用 发布时间：2010-11-29 一、 行业背景 塑料圆筒编织机（业内也称作圆织机）是一种纺织机械，它主要是以PP（聚丙烯）或HDPE（高密度聚乙烯）扁丝为原料，编织集装袋，土工布，以及防水布等，这些织品可以广泛应用于化工产品，农产品，建材的包装，以及遮阴棚布等，大家在生活中经常用到的塑料编织带，也是采用圆筒编织机织成的。抗洪抢险的时候，这种编织带也会变得相当紧俏，因为堵洪水的土包也是采用这种编织带来包装的。由于塑料圆筒编织机以PP或HDPE等塑料扁丝作为原材料，因此有时也将其归类于塑料机械。 值得一提的是，国内所说的大圆机，更多的是指用于某些服装面料编织的一种针织设备，生产原料是纱线，它和塑料圆筒编织机虽然原理有相似之处，但结构是不同的，在此我们不详细提起。 目前在国内比较流行的是半自动塑料圆筒编织机，也俗称齿轮机，这种机器重要采用 HYPERLINK /search.html?q=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E4%BC%A0%E5%8A%A8 \t _blank 机械传动的方式实现经纬送丝的同步配合，缺点是缺乏柔性，一旦扁丝规格变化，需要重新调整机械结构，甚至重做齿轮，因此不能方便得实现规格的变换，而且机械结构复杂。目前这种齿轮机在国内售价已经很低，大约仅三万元左右。 现在国内一些企业正开发全自动机，实现扁丝规格的自由变换。其结构大致相同，如图所示： 全自动圆筒编织机的原理有点象在一个圆柱体上绕线，其中经线是圆柱体，在圆柱体提升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕。所以关键点是要根据主电机（2）的速度变化来精确控制收卷电机A（4）的速度，以保证无论主电机速度如何变化，纬线都能均匀地缠绕在经线上。收卷电机B（5）的作用主要是滚动带卷和平衡收卷系统的张力，减少收卷电机A的力矩输出。 目前流行的全自动控制方式是采用 HYPERLINK /search.html?q=%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 \t _blank 控制器＋ HYPERLINK /search.html?q=%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8 \t _blank 变频器的方式，控制器可以是plc或者单片机。控制过程如下图： 这种控制方式的与机械传动方式相比，机械结构大大简化，柔性大大提高。但是因为其使用的收卷电机A是由变频器控制的三相异步电机，系统的时间响应性能比机械传动机构降低很多；这样会带来一些问题，在启动和停止的时候会出现横条，高速时会出现织物疏密不均的现象。如图所示： 二、 我们的伺服解决方案 我们为常州某客户成功研制了一套全自动塑料圆筒编织机解决方案，该方案以KINCO智能型伺服为控制核心，通过KINCO HYPERLINK /search.html?q=%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8 \t _blank 伺服驱动器内置的控制功能，辅以带特殊控制软件的eView HYPERLINK /search.html?q=%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E7%95%8C%E9%9D%A2 \t _blank 人机界面MD204LC4-01，来完成收卷电机A处的控制。 HYPERLINK /search.html?q=%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F \t _blank 控制系统的原理图如下： 控制系统的结构分为三个部分：显示、输入输出和主控制。显示采用MD204L文本显示器，包含的功能有工艺数据的设定和控制系统工作状态的显示。输入输出包含主机位置反馈信号—— HYPERLINK /search.html?q=%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8 \t _blank 编码器、圆织机的状态信号、控制信号及系统的执行部件——一台34S42的伺服电机，最大输出扭矩可以达到2.75Nm，这对于绝大部分的圆织机都是绰绰有余。系统的主控部分是一台ECO100的伺服驱动器。KINCO伺服本身具有非常强的控制功能，可以从容完成电机的拖动、输入输出的控制。整个系统使用两路电源：DC48V和DC24V，满足机柜紧凑的要求。 在本系统中，伺服驱动器直接根据主机的位置信号（编码器）来控制伺服电机A，控制结构简捷可靠；同时充分利用KINCO伺服驱动器的输入输出口，完成圆织机外部状态的检测和各种逻辑动作地执行。通过外置的显示面板，可以设定圆织机编织的工艺参数；当纬线宽度变化时，只需要简单的更改纬密度，大大提高了生产效率。此外，本系统还具有生产统计和管理的功能，可以对不同班次进行生产数据如产量、生产效率、开机时间等进行统计和显示