机械工程控制基础试卷A 昆工.docVIP

昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ A卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 2007级 考试时间：2009-12-24 任课教师： 考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号： 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总 分 评 分 一、 2. 系统的单位脉冲响应为W(t)=0.1t，则系统的传递函数为 。 3. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为 。 4. 经典控制理论采用的数学模型主要以 为基础。 5. 影响系统自由响应项的收敛性和振荡性的是系统的 。 6. 高阶系统的响应特性主要是由 决定的。 7. 频域特性分析是对不同频率的 的响应特性的研究。 8. 绘制Bode图时采用了近似的方式，在 误差达到最大。 9. 对于系统特征方程的系数而言，系统稳定的必要条件是： 。 10. 对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的 。 二、，则该系统可看成是（ ）串联而成的。 A．惯性环节与延时环节 B．比例环节、惯性环节与延时环节 C．惯性环节与导前环节 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-2） D．比例环节、惯性环节与导前环节 3. 系统的传递函数（ ）。 A．与外界无关 B．反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D．与系统的初始状态有关 4. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为（ ）。 A. 8 B. 2 C. 7 D. 3.5 5. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是（ ）。 A．上升时间 B．调节时间 C．峰值时间 D．最大超调量 6. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。 A．系统的结构与参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 7. 已知系统的相位裕度为45°，则（ ）。 A．系统稳定 B．系统不稳定 C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 8. 对于辅助方程F(s)的零点个数（ ）极点个数。 A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 无法比较 9. 关于上升时间的叙述不正确的是（ ）。 A. 响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需要的时间。 B. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 C． D． 10. 关于最小相位系统的叙述不正确的是（ ）。 A．最小相位系统一定是稳定的系统 B．最小相位系统的相位变化最小 C．最小相位系统的零点和极点的实部都小于零 D．开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-3） 三、，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面的根数及虚根值。（10分） 四、 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-4） 五、（10分） 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-5） 六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（10分） 七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Nyquist图如图a所示，请根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在b图中，标出1、2、3、4点对应的频率，指出和，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（6分） 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-6） 八、（24分）已知系统开环传递函数，画出Nyquist图，并根据Nyquist稳定判据，确定使其闭环系统稳定的K值范围。（K0） 共 6 页 第 1 页 0.8