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第二章 全球卫星导航定位系统 厦门理工学院空间信息科学与工程系 主 要 内 容 §2.1 GPS卫星导航定位系统 §2.2 GLONASS卫星导航定位系统 §2.3 Galileo卫星导航定位系统 §2.4 北斗卫星导航定位系统 §2.5 卫星导航系统应用 1.1 GPS卫星导航定位系统 GPS的系统组成 • GPS系统由三部分组成 – 空间段 – 地面控制部分 – 用户设备部分 1.1 GPS卫星导航定位系统 一、空间部分 • 6个轨道面 • 平均轨道高度20200km • 轨道倾角55  • 周期11h 58min （顾及地球自转，地球-卫星的 几何关系每天提前4min重复一次） • 设计星座：21+3 – 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 – 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角 15以上，能够同时观测到4颗以上卫星 1.1 GPS卫星导航定位系统 二、地面控制部分 （Ground Segment）  组成 • 主控站：1个 • 监测站：5个 • 注入站：3个 太 大 印 平 西 度 洋 • 通讯与辅助系统 洋 洋 主控站 监测站 注入站 1.1 GPS卫星导航定位系统 二、地面控制部分 • 主控站 （1个） – 作用： • 管理、协调地面监控系统各 部分的工作， • 收集各监测站的数据，编制 导航电文，送往注入站将卫 星星历注入卫星， • 监控卫星状态，向卫星发送 控制指令； • 卫星维护与异常情况的处理 – 地点：美国科罗拉多州空军基地。 1.1 GPS卫星导航定位系统 二、地面控制部分 • 监测站 （5个） – 作用： 接收卫星数据，采集 气象信息，并将所收 集到的数据传送给主 控站。 – 地点： 夏威夷、主控站及三 个注入站。 1.1 GPS卫星导航定位系统 二、地面控制部分 • 注入站 （3个） – 作用： 将导航电文注入GPS 卫星。 – 地点：阿松森群岛 （大西洋）、迪戈加 西亚 （印度洋）和卡 瓦加兰 （太平洋） 1.1 GPS卫星导航定位系统 二、地面控制部分