利用全站仪进行控制测量时对水平角观测方法的探讨.pdfVIP

第2 期（总第176 期） 山西水利科技 No.2 （Total No.176） 2010 年5 月 SHANXI HYDROTECHNICS May.2010 1006-8139 （2010）02-52-03 利用全站仪进行控制测量时对水平角观测方法的探讨 张志燕 （山西省水利水电勘测设计研究院 山西太原 030024） 摘 要：通过全站仪对双轴倾斜所产生测角误差消除方法的分析，提出了全站仪水平角观测方 法的一些建议，结合全站仪在某水库所做的25 条导线资料，对文中论点作了论证。 关键词：全站仪；双轴倾斜；自动补偿 中国分类号：TV221 文献标识码：B 全站仪的全称为全站型电子速测仪（Electronic Tachometer 器的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行 Total Station）。它由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统 测量过程的检核和数据的传输、处理、显示、储存等工作，保 组成。一台全站仪，除能自动测距、测角外，还能完成一个测站 证光电测量工作有条不紊地完成。 所需完成的工作，包括平距、高差、高程、坐标以及放样等。它 （3）为了便于测量人员处理某种测量成果，在全站仪的 具有多功能、高精度、自动化等方面的优点，是其它常规测量 数字计算中还提供有程序存储器。 仪器无法比拟的。近年来，各测绘单位都相继购买了一些不同 2.2 全站仪的功能 型号的全站仪。全站仪的使用，极大地提高了测量外业的作业 但对于全站仪来说，由于它一般都具有双轴倾斜自动补 速度和成果精度，但由于对全站仪的操作（如测绘方法、测回 偿功能，即利用全站仪自身的电子水准器，对仪器的视准轴、 数等）还没有一个统一的认识，所以各测绘单位在使用全站仪 横轴两个方向的倾斜角进行自动检测，并对由于双轴倾斜而 作业时，一般还是沿用相应光学仪器的规范要求。 引起的误差，如：竖轴误差、横轴误差、视准轴误差、偏心误差 等，可以利用仪器本身进行自动补偿。 1 光学经纬仪的特点 2.3 全站仪的测角模式 对于光学经纬仪来说，光学经纬仪的度盘是在360°的全 全站仪的编码有绝对式和增量式两种，现在的全站仪大 圆上刻上度、分刻划并标有注记，利用光学测微器读出角度秒 多采用结构简单，精度高的增量式编码。增量式编码器有主、 值。利用水平角正、倒镜观测，角度取平均值的方法，测量角 副两个度盘，主、副度盘上刻有21 600 根光栅，结构图见图1： 度。正倒镜主要是为了有效地消除仪器自身结构的误差，如： （1）视准轴误差———视准轴与横轴不正交所产生的误差。 （2）横轴误差———竖轴与横轴不垂直所产生的误差。 （3）不同心误差———视准轴不通过水平度盘的中心线时 所产生的误差。 （4）度盘偏心误差———竖轴或横轴与度盘不同心所产生 的误差。 （5）度盘的刻划误差———度盘刻划不均匀而产生的误差。 （a）主度盘 （b）副度盘 图1 增量式编码器结构图 2 全站仪的特点 2.4 全站仪的测量方式 2.1 全站仪的结构原理 对于采用增量式编码的全站仪来说，在一个测回中，主 （1）全站仪测量的四大光电系统，即测距、测水平角、竖直角 度盘不动，通过副度盘的转动（和望远镜同步）而测量角度。 和水平补偿。键盘指令是测量过程的控制系统，