李泽春PLC课设初版.doc

自动售货机的PLC控制 ?摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 2）自动售货机的控制功能要求： （1）此售货机可投入1元、元或元币2）当投入的硬币总值超过12元，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡指示灯都亮当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7S后自动停止，这段时间内汽水指示灯闪动4）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排除7S自动停止，这段时间内， 咖啡指示灯闪动若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱 四、系统流程图 如图所示的流程图解释如下： 检测和计算硬币总值。1元、5元、10元得硬币都有各自的投入口，每一个投入口处都装有一个检测传感器。投入1元硬币时，则PLC自动在表示1元得通道上加1；投入5元硬币时，则PLC自动在表示5元的通道上加5；投入10元硬币时，则PLC自动在表示10元的通道上加10.所有值都放在D15中，这样，通过检测，就可得到硬币的总值（D15）。投入一次硬币，只能加一次值，因此，只要用一个微分指令就可以实现这一功能。 比较硬币的总值。当硬币总值（D15）超过12元时，汽水指示灯亮；当硬币总值（D15）超过15元时，汽水指示灯、咖啡指示灯都亮。因此，必须用两个比较指令分别与数字12、15相比较。与数字12比较的结果是大于或等于时，则汽水指示灯亮；与数字15比较的结果是大于或者等于时，则汽水、咖啡指示灯都亮。 选择汽水。当汽水指示灯亮时，如果选择汽水，应按下汽水按钮，则汽水出口动作7s，同时，汽水指示灯闪烁。指示灯闪烁可由特殊辅助继电器M8013来控制，它的周期为1s，7s的时间段控制可采用T0. 选择咖啡。当汽水、咖啡指示灯都亮时，如果选择咖啡。应按下咖啡按钮，则咖啡出口动作7s，同时，咖啡指示灯闪烁。指示灯闪烁也由特殊辅助继电器M8013来控制。 找剩余的钱。当投入硬币的总值超过所需的钱数时，必须找回零钱。这里可以采用一个减法，将D15与K12或K15相减，结果存入D16。 复位或清零。当执行完以上步骤后，要自动将的D15、D16清零，以便进入下一轮循环。 按照上图所示的流程图编写的程序如图下所示。 五、指令 上图所示的梯形图相对应的指令如下所示。 LD X000 SUB D15 K12 D16 PLS M0 LD M11 LD X001 PLS M12 PLS M1 LD M12 LD X002 SUB D15 K15 D16 PLS M2 LD M3 LD M0 AND M10 ADD D15 K1 D15 LD M6 LD M1 AND M11 ADD D15 K5 D15 ORB LD M2 AND M8000 ADD D15 K10 D15 CMP D16 K0 M13 LD M8000 AND M8000 CMP D15 K12 M3 OUT Y006 CMP D15 K15 M6 LD X003 LD X004 SET M11 SET M10 LD M17 LD M16 RST M11 RST M10 LD M6 LD M3 OR M7 OR M4 LD