影像式侦测器-简报.PPT

自動化路況資訊偵測系統研發與示範(二)影像式偵測器 主持人:吳炳飛 教授 報告人:瞿忠正 副教授 陳昭榮 博士 大 綱 研究目的 95年度計畫研究成果 本年度主要工作項目 偵測器功能研發概況 系統架構 增強演算法說明 CCTV整合試作 市區道路與高快速道路整合試作 研究目的 研究目的 研發具有偵測國內複雜交通環境之車輛偵測器 證實國內確實具有研發『合理成本』之影像式車輛偵測器的能量。 95年度計畫研究成果 研發適合國內交通環境之影像式車輛偵測器雛型，偵測器可於日、夜間及振動環境下，自動偵測交通量、速率、車種辨識（含機車）、佔有率…等交通參數，並同時具備交通環境參數及多車道自動偵測之能力。 95年度計畫研究成果(續) 95年度計畫研究成果(續) 工作項目 研發適合國內交通環境之車輛偵測器雛形 具備與前期相同偵測能力，並納入偵測等候長度功能。 適於全天候光線變化之情況下運作。 發展更具親和力的使用者介面。 與CCTV整合試作 車輛偵測器功能測試 影像式車輛偵測器系統架構 彩色影像背景更新增強 光線劇烈變化 劇烈光線變化下背景更新比較 物件切割增強 CCTV影像取得—雪山隧道南口機房 雪山隧道CCTV偵測成果 雪山隧道CCTV偵測成果 事件偵測流程 變換車道偵測 靜止車輛偵測 車輛壅塞偵測 台北市CCTV試作 台北市CCTV試作數據 影像幅數規範 Frame rate = 1 Frame rate = 3 市區道路與高快速道路整合試作 主持人：交通大學 吳炳飛 教 授 報告人：國防大學 瞿忠正 副教授 大 綱 市區道路壅塞等異常事件警示功能可行性評估 系統穩定分析 中華路雙向偵測 使用者介面說明 96.11.15/1400 ~ 1430系統現地分車道實測分析 市區道路異常事件警示功能可行性評估 異常事件分類 掉落物 行人違規穿越馬路 車輛違規逆向行駛 車輛違規路邊停放 壅塞及等候長度 市區道路異常事件警示功能可行性評估(續) 市區道路異常事件警示功能可行性評估(續) 系統穩定分析 測試路段 台68快速公路(武陵交流道) 敦化北路240號(運輸研究所前) 新竹市中華路 測試數據 台68快速公路 敦化北路240號 系統穩定分析__台68快速公路 系統穩定分析__台68快速公路 系統穩定分析__台68快速公路 系統穩定分析__敦化北路240號 系統穩定分析__敦化北路240號 系統穩定分析__敦化北路240號 中華路雙向偵測 使用者介面說明 系統現地分車道實測分析(96年11月15日1400時~ 1430時) 簡 報 完 畢敬 請 指 教 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 白天 雨天 夜間 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 640X480監視區 系統操作區 車道資訊區 車道異常警示區 車道資訊總和區 擷取卡設定區 讀圖資訊區 車道線繪製區 資料存儲操作區 操作教學 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 實測結果 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 交通部運輸研究所 國立交通大學 國防大學理工學院 * * 研發單位：交通部運輸研究所、國立交通大學、國防大學理工學院 95年度影像式車輛偵測器系統整合介面及實測 關燈前瞬間 關燈後瞬間 白平衡後影像 原圖 劇烈背景更新 一般背景更新 影像多工器 四支CCTV影像同時錄影 錄影主機 #2076 #2073 #2069 #2068 L2 L3 L1 軌跡路線與車道資訊整合 車輛移動向量資訊： 連續極緩慢移動 停止不動 偵測區域覆蓋率： 不同應用場景對應不同壅塞程度顯示 壅塞程度以等級1-5 試作地點：台北市建國高架橋信義路段 試作時間：五個小時 73/154 (47.40%) 89/137 (65.28%) 140/213 (65.91%) 131/192 (68.34%) 16:21 31/63 (49.20%) 55/70 (78.57%) 132/155 (85.16%) 114/136 (83.82%) 15:21 58/98 (59.35%) 67/84 (79.76%) 107/130 (81.96%) 102/122 (83.70%) 14:21 47/78 (60.26%) 40/59 (67.80%) 75/101 (74.25%) 81/110 (73.64 %) 13:21 72/123 (58.53%) 97/1