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机械原理课程设计说明书设计题目: 平尺刻线机 学院：机械运载与工程学院专业：机械设计制造及其自动化 设计者 (组长) 指导老师: 2011年5月24日目录一．设计题目及功能………………………………2二．设计要求………………………………………2三．机构运动方案拟定……………………………31.执行机构选定 ………………………………32.传动方案设计 ………………………………53.执行机构的运动尺寸设计 …………………74.绘制总的方案图和运动循环图 ……………8四.总结 ……………………………………………8（1）自我方案评价 ………………………………8（2）体会与收获 …………………………………8（3）建议 …………………………………………9五.参考资料 ………………………………………9设计题目及功能 （1）题目：平尺刻线机(2)功能：平尺刻线机主要用来实现自动刻线，刻线要求为每隔１毫米刻一条线，刻线长度有8毫米、5毫米、3毫米三种类型。第一次刻线长度为8毫米，后四次刻线长度为3毫米，第五次刻线长度为5毫米，第六至第九次刻线长度为3毫米，第十次刻线长度为8毫米，以后依此类推。二．设计要求 运动要求：实现 “落刀—刻线－抬刀－回刀”的运动。功能分析：刻线机主要由抬刀机构、刻线机构以及进给机构三部分组成。抬刀机构用于刻线时将刀具压下，刻线完成之后，通过弹簧使刀具自动抬起，避免磨损；刻线机构用于控制刻线及刻线长度；进给机构用于控制刻线间隔。且要求刀具具有急回特性。数据要求：60线/分 行程速比K=1.2 刻线功率0.15KW落、抬刀功率：0.05KW进给攻率：0.1KW 三．机构运动方案拟定1.执行机构选定（1）刻线机构： 通过顶尖凸轮，根据凸轮三种不同的推程，实现刻线长短的控制，同时，将凸轮推程与回程角度的不同来满足行程速比K=1.2（2）落、抬刀机构：设计一顶尖凸轮，通过凸轮将推杆抬高与回落，实现刀具落、抬刀的动作（3）进给机构： 简单的槽轮机构就可以实现间歇的转动，带动丝杆间歇转动，来实现工作台的间歇进给，控制槽轮转速就可实现没分进给量为1mm机构选用：功能执行构件工艺动作执行机构刻线刀具刻线顶尖凸轮落、抬刀刀具落、抬刀顶尖凸轮进给刀具间歇进给槽轮、丝杆2.传动方案设计（1）传动方案：采用V带+齿轮传动，将电动机转速减小了需要的转速。（2）传动总功率的计算：查阅相关资料得：凸轮效率：0.95-0.97槽轮效率：0.95-0.97铰链效率：0.97-0.99 V带传动效率：0.94-0.969级精度齿轮效率：0.96螺旋机构效率：0.85-0.95刻线机构：P1=0.15/ (0.95—0.97)/0.96/0.96=0.168—0.171KW抬刀机构：P2=0.05/(0.97—0.99)/(0.95—0.97)=0.052—0.054KW进给机构：P3=0.1/(0.85—0.95)/(0.95—0.97)/0.96/0.96=0.118—0.134KWP（电机）=（P1+P2+P3）/0.96/(0.94—0.96)=0.367—0.398KW(3)电动机的选择根据总功率选择电机，查表得，型号Y90S-6电动机，额定功率为0.75KW，转速为910r/分，效率为72.5%。故P=0.75*72.5%=0.54KW，满足功率要求，所以选择上述机型。（4）关于传动比的计算：驱动件采用电动机，由于电动机转速为910r/min，而抬刀凸轮工作转速为60r/min，所以要将转速减小至60r/min。采用V带传动+齿轮2级传动，达到传动比i=15.2，故选择V带传动比为3.8，齿轮传动比为4，抬刀凸轮达到60r/min。刻线凸轮工作转速为6r/min，切转速与抬刀凸轮相同，故选用2级齿轮传动，传动比i=10，1级齿轮传动比为2.5，2级齿轮传动比为4，刻线凸轮达到6r/min。槽轮主动拨盘转速与抬刀凸轮转速大小与方向相同，且处于下方，故选用两与抬刀凸轮同轴齿轮大小相同的齿轮，即i=1，将转速60r/min传递到槽轮主动拨盘，故此时槽轮从动拨盘转速为15r/min。进给机构要求进给量为1mm/s，故选取与槽轮从动拨盘同轴的丝杆导程为4mm，故进给量为60mm/min，即1mm/s。传动系统机构简图各标准齿轮参数：模数m=5,压力角a=20度，ha*=1，c*=1Z1=Z3=Z5=Z6=10,d1=d3=d5=d6=50mm;Z2=25,d2=125;Z4=40,d4=200进给槽轮参数：L=20cm R=14.14cm r=2.36cm s=14.14cm h=10.64cmd1=11.72cm d2=7cm b=4mm3.执行机构的尺寸设计抬刀凸轮：取抬刀量为5mm，取小圆半径为50m